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龙图腾网获悉武汉大学人民医院(湖北省人民医院)申请的专利用于重症急性胰腺炎腹腔穿刺引流的穿刺路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121337464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511903196.X，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权用于重症急性胰腺炎腹腔穿刺引流的穿刺路径规划方法是由石乔;张晓艺;荣愈平;刘垒;朱孔凡;兰佳男设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于重症急性胰腺炎腹腔穿刺引流的穿刺路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及穿刺路径规划技术领域，具体涉及一种用于重症急性胰腺炎腹腔穿刺引流的穿刺路径规划方法。首先融合CT影像与MRI图像构建腹腔三维模型并分割得到组织区域器官区域、血管区域、病灶区域，基于目标位置以及预设体表入路点生成候选路径；然后，基于候选路径的几何特征夹角、长度、与组织区域的接近度计算风险系数，筛选初步优选路径；进而结合矢状面冠状面位置关系确定穿刺体位及重力分量方向，分析组织密度分布，量化组织形变干扰指标；最终融合风险系数与形变指标，实现路径的再筛选，确定最优及备选路径，从而可以有效规避关键的组织结构并减少术中移位风险，提升穿刺精准性与稳定性。

本发明授权用于重症急性胰腺炎腹腔穿刺引流的穿刺路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种用于重症急性胰腺炎腹腔穿刺引流的穿刺路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取患者腹腔的CT影像以及MRI图像进行分割，确定组织区域并用于构建患者的腹腔三维模型； 基于预设体表入路点、目标穿刺点以及组织区域的分布，生成多条候选穿刺路径；分析候选穿刺路径与患者体表切平面的位置关系、候选穿刺路径的长度以及穿刺路径与组织区域的分布特征，确定风险系数用于在所有候选穿刺路径中筛选出若干条初步优选路径； 基于初步优选路径与腹腔三维模型的矢状面和冠状面之间的位置关系，确定穿刺体位以及在穿刺体位下的路径重力分量方向；在任意一条初步优选路径下，在路径重力分量方向的基础上，分析组织区域的分布密度特征，确定该条初步优选路径的组织形变干扰指标； 将初步优选路径的组织形变干扰指标与风险系数相结合，从而在所有初步优选路径中确定最优穿刺路径以及备选穿刺路径； 确定穿刺体位以及在穿刺体位下的路径重力分量方向，包括：在所有初步优选路径中，将风险系数最小的初步优选路径作为目标穿刺路径；将腹腔三维模型的矢状面和冠状面的相交线作为中轴线；过目标穿刺路径对应的预设体表入路点作中轴线的垂线，将垂线与矢状面的夹角作为角度偏差因子，当角度偏差因子小于预设偏差角度时，患者的穿刺体位为仰卧或俯卧，路径重力分量方向为竖直向下；当角度偏差因子大于预设偏差角度时，将角度偏差因子与预设偏差角度的差值进行归一化后的值，作为穿刺体位旋转系数；将垂线与冠状面的夹角与体位旋转系数的乘积作为旋转估计角度；将患者向患侧或健侧旋转旋转估计角度，得到穿刺体位，并将竖直向下的方向偏移旋转估计角度后的方向作为患者在该穿刺体位下的路径重力分量方向； 组织形变干扰指标的获取方法包括：任选一个组织区域作为待测区域，获取待测区域在路径重力分量方向上的最大二维横截面，分析最大二维横截面所经过的组织区域的密度特征，确定待测区域的重力压迫系数；分析待测区域临近范围内的组织区域的分布特征，确定待测区域的局部空间密度；将待测区域对应的重力压迫系数以及局部空间密度的乘积进行归一化后的值，作为待测区域的组织形变系数；对于任意一条初步优选路径，将该初步优选路径上每个体素点所属组织区域的组织形变系数的和值进行归一化后的值，作为该条初步优选路径的组织形变干扰指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学人民医院(湖北省人民医院)，其通讯地址为：430060 湖北省武汉市武昌区解放路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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