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龙图腾网获悉广州万震达动力科技有限公司申请的专利车辆发动机运行状态监测方法、装置、控制器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121327466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511452283.8，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权车辆发动机运行状态监测方法、装置、控制器及存储介质是由陈正泉;线志刚设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆发动机运行状态监测方法、装置、控制器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆发动机的运行状态监测方法、装置、控制器及存储介质，其中，所述方法包括：实时获取车辆发动机在运行状态时的监测信号，对监测信号进行滑动窗口切片及归一化处理，生成窗口序列；将窗口序列输入已完成训练的特征提取模型，输出瞬时潜向量，该特征提取模型用于捕捉发动机早期微弱故障在时域、频域和相位上的细微变化，所述瞬时潜向量用于压缩并表征发动机当前的健康状态特征；经早期预警模块输出早期故障风险值，当连续多个早期故障风险值都大于动态阈值时，输出早期预警信号。本发明实现了将检测粒度从秒级整体能量推进到毫秒级瞬态形态，将可检测信噪比门槛大幅度降低，显著提高了对发动机早期微弱故障的捕捉能力。

本发明授权车辆发动机运行状态监测方法、装置、控制器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆发动机的运行状态监测方法，其特征在于，包括： 实时获取车辆发动机在运行状态时的监测信号； 对所述监测信号进行滑动窗口切片及归一化处理，生成窗口序列； 将所述窗口序列输入已完成训练的特征提取模型，输出瞬时潜向量，所述特征提取模型由轻量级的卷积神经网络和Transformer编码器级联构成，用于捕捉发动机早期微弱故障在时域、频域和相位上的细微变化，所述瞬时潜向量为高阶抽象表示，用于压缩并表征发动机当前的健康状态特征； 将所述瞬时潜向量输入早期预警模块，输出早期故障风险值，当连续多个窗口序列对应的早期故障风险值都大于动态阈值时，输出早期预警信号，所述早期预警模块包括LSTM网络及全连接层，用于将所述瞬时潜向量转化为早期故障风险值； 其中，所述将所述窗口序列输入已完成训练的特征提取模型之前，还包括： 获取多个监测信号样本，生成每个所述监测信号样本对应的窗口序列样本，在无人工标签条件下，随机遮蔽预设比例的窗口序列样本并由上下文重建，得到目标窗口序列样本； 利用Transformer编码器将每个所述目标窗口序列样本映射为一个低维特征向量，得到第一瞬时潜向量； 将同一运行记录中按时间顺序排列的第一瞬时潜向量依次送入卷积神经网络，生成第二瞬时潜向量，所述第二瞬时潜向量蕴含了每个所述目标窗口序列样本之前所有目标窗口序列样本的历史信息； 选取当前目标窗口序列样本的第二瞬时潜向量及时间相邻的后续目标窗口序列样本的第一瞬时潜向量组成正样本对，并选取同一批次内非相邻或源自不同运行记录的目标窗口序列样本的第一瞬时潜向量，与当前第二瞬时潜向量组成负样本对； 对于每个样本对，计算第二瞬时潜向量与第一瞬时潜向量的相似度得分，并通过反向传播更新编码器和卷积神经网络的参数，直至正样本对的相似度得分最大化、负样本对的相似度得分最小化，生成已完成训练的特征提取模型； 其中，所述计算第二瞬时潜向量与第一瞬时潜向量的相似度得分，包括： 将第二瞬时潜向量与第一瞬时潜向量都送入相位通道及能量通道，输出第二瞬时潜向量对应的第一相位潜向量和第一能量潜向量，以及第一瞬时潜向量对应的第二相位潜向量和第二能量潜向量，所述相位通道用于对第二瞬时潜向量或第一瞬时潜向量做希尔伯特变换，提取瞬时相位序列，并经因果膨胀卷积网络得到相位潜向量，所述能量通道用于对第二瞬时潜向量或第一瞬时潜向量做连续小波变换，提取能量谱图，并经非对称卷积神经网络得到能量潜向量； 计算所述第一相位潜向量与第二相位潜向量的第一余弦距离，并计算所述第一能量潜向量与第二能量潜向量的第二余弦距离； 对所述第一余弦距离与第二余弦距离进行加权求和后，得到相似度得分。

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