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龙图腾网获悉大唐水电科学技术研究院有限公司申请的专利一种爬壁机器人的磁力吸附强度测定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121325063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882260.0，技术领域涉及：G01R33/12；该发明授权一种爬壁机器人的磁力吸附强度测定装置及方法是由王鹤屿;黄贤涛;张海库;李胜首;陈敏;董旭;王子渊;黄波;黄华坚;赵斌;陈晓蝶;陈彬;李宗泰;刘丰设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁机器人的磁力吸附强度测定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种爬壁机器人的磁力吸附强度测定装置及方法，包括：转动板，固定在轴体上，且沿轴体的轴向与永磁铁车轮并列设置；转动板上形成有沿轴体的径向延伸的通孔，且通孔沿轴体的周向布设多个；多个测力磁性部，每个测力磁性部可移动的设置在通孔内；在测力磁性部对应永磁铁车轮的边部靠近磁性壁面的过程中，测力磁性部与磁性壁面相配合生成磁力数据；调整部，固定在轴体上；测力磁性部靠近轴体的一端与调整部柔性相连，调整部用于调整测力磁性部生成磁力数据时与磁性壁面的法线距离；具有如下优点：通过实时监测磁力吸附强度，解决了磁吸附力不足难以监测，确保爬壁机器人在各种工况下的稳定性和安全性。

本发明授权一种爬壁机器人的磁力吸附强度测定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人的磁力吸附强度测定装置，所述爬壁机器人包括有周向设置的永磁铁车轮和转动电机，所述永磁铁车轮通过轴体与所述转动电机相连，其特征在于，所述磁力吸附强度测定装置包括： 转动板，固定在所述轴体上，且沿所述轴体的轴向与所述永磁铁车轮并列设置；所述转动板上形成有沿所述轴体的径向延伸的通孔，且所述通孔沿所述轴体的周向布设多个； 多个测力磁性部，每个所述测力磁性部可移动的设置在所述通孔内；在所述测力磁性部对应所述永磁铁车轮的边部靠近磁性壁面的过程中，所述测力磁性部与所述磁性壁面相配合生成至少一个磁力数据；其中，所述测力磁性部包括有测力磁铁和测力计，所述测力计与所述通孔的内壁滑动连接；所述测力计分别与所述测力磁铁和软连接件相连，所述测力计用于获取所述测力磁铁与所述磁性壁面相作用的磁力数据；以及所述测力磁性部还包括有用于连接所述测力计与所述测力磁铁的测力弹簧； 调整部，固定在所述轴体上；所述测力磁性部靠近所述轴体的一端与所述调整部柔性相连，所述调整部用于调整所述测力磁性部生成所述磁力数据时与所述磁性壁面的法线距离。

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