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龙图腾网获悉北京酷车易美网络科技有限公司申请的专利一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511852625.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统是由田广厚设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及移动测量技术领域，具体涉及一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统，包括：初始化标定，获取相机的内参以及转盘的初始旋转中心，作为偏差模型的初始基准；实时动态偏差感知，通过双模态动态偏差感知模块实时采集所述转盘旋转轴与相机光学中心之间的位置偏差、相机姿态角偏差及环境数据。本发明通过初始化标定获取相机内参与转盘初始旋转中心作为基准，为后续动态偏差计算奠定基础；再以双模态动态偏差感知模块实时采集位置偏差、姿态角偏差及环境数据，结合自适应偏差建模构建深度学习模型，动态学习偏差随环境与运行时长的变化规律并输出预测值，解决传统静态标定无法实时捕捉动态偏差的局限。

本发明授权一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全景相机与转盘移动测量配校方法，其特征在于，包括： 初始化标定，获取相机的内参以及转盘的初始旋转中心，作为深度学习偏差关联模型的初始基准； 实时动态偏差感知，通过双模态动态偏差感知模块实时采集所述转盘旋转轴与相机光学中心之间的径向位置偏差、相机姿态角偏差及环境数据，所述环境数据包括环境温度变化数据和转盘运行振动数据； 自适应偏差建模，基于所述径向位置偏差、姿态角偏差、环境温度变化数据和转盘运行振动数据，构建深度学习偏差关联模型，动态学习偏差随环境因素和运行时长的变化规律，实时输出动态偏差预测值； 双维度实时补偿，所述双维度实时补偿包括机械控制补偿步骤和图像处理补偿步骤，其中：将所述动态偏差预测值转化为机械控制指令，通过伺服电机实时调整所述转盘旋转中心和相机安装支架角度，修正机械对中误差；以及，在图像拼接前，根据所述动态偏差预测值对单帧全景图像进行坐标变换修正，消除因机械偏差导致的图像像素错位，再进行特征匹配与拼接； 精度闭环反馈优化，通过拼接图像边缘重合度计算和三维点云重投影误差分析，量化当前配校精度，若精度低于预设阈值，则调整所述双模态动态偏差感知模块的采样频率和深度学习偏差关联模型的权重系数。

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