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龙图腾网获悉先进能源科学与技术广东省实验室;中国科学院近代物理研究所申请的专利一种可三维空间任意设站的束流分配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121197695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511506001.8，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种可三维空间任意设站的束流分配系统是由郑亚军;潘永祥;杨建成;张露;陆海娇;阮爽;王一涵;郎勇彬;许小伟;陈文军;杨雅清设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可三维空间任意设站的束流分配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可三维空间任意设站的束流分配系统，包括：安装筒，设置在圆周方向放射状分布的多个治疗室上；组合旋转束线，设置在安装筒内且可绕着垂直地面的旋转轴线旋转，用于将束流分配至各个治疗室内；牛腿结构，呈环形安装在安装筒内壁的指定高度上；激光跟踪仪转站系统，包括：销轮单元，安装在牛腿结构上；滑车单元，传动连接在销轮单元上且可围绕组合旋转束线做周向运动；升降单元，安装在滑车单元上且可沿着组合旋转束线的高度方向做竖向升降运动；激光跟踪仪单元，安装在升降单元上，可随着滑车单元围绕组合旋转束线做周向运动以及可随着升降单元沿组合旋转束线做竖向升降运动，以实现激光跟踪仪单元在安装筒内的三维空间任意设站。

本发明授权一种可三维空间任意设站的束流分配系统在权利要求书中公布了：1.一种可三维空间任意设站的束流分配系统，其特征在于，包括： 安装筒，设置在圆周方向放射状分布的多个治疗室上； 组合旋转束线，设置在所述安装筒内且可绕着垂直地面的旋转轴线旋转，用于将束流分配至各个所述治疗室内； 牛腿结构，呈环形安装在所述安装筒内壁的指定高度上； 激光跟踪仪转站系统，包括： 销轮单元，安装在所述牛腿结构上； 滑车单元，传动连接在所述销轮单元上且可围绕所述组合旋转束线做周向运动； 升降单元，安装在所述滑车单元上且可沿着所述组合旋转束线的高度方向做竖向升降运动； 激光跟踪仪单元，安装在所述升降单元上，所述激光跟踪仪单元可随着所述滑车单元围绕所述组合旋转束线做周向运动以及可随着所述升降单元沿所述组合旋转束线的高度方向做竖向升降运动，以实现所述激光跟踪仪单元在所述安装筒内的三维空间任意设站； 至少两个所述滑车单元采用滑车连接板连接在一起共同运动，每一所述滑车单元包括运动组件连接板、C型内弧导向件、C型外弧导向件、径向滚轮、竖向滚轮、伺服电机、运动控制单元、周摆线齿轮、齿轮轴、同步带、托板和传动底座； 两个所述C型内弧导向件和一个所述C型外弧导向件呈三角形布置在所述运动组件连接板下部，并通过连接螺栓与所述运动组件连接板紧固连接；两个所述C型内弧导向件和一个所述C型外弧导向件通过其上安装的所述径向滚轮和竖向滚轮与所述销轮单元滚动连接； 所述周摆线齿轮与所述齿轮轴连接，且所述周摆线齿轮与各销轴相啮合；所述齿轮轴一端与所述托板轴承连接，所述齿轮轴另一端与所述运动控制单元轴承连接，所述托板与所述运动组件连接板螺栓连接； 所述伺服电机通过所述传动底座安装在所述运动组件连接板上，且所述伺服电机通过所述同步带与所述齿轮轴传动连接； 所述升降单元包括导轨、滑块、丝杠和步进电机； 所述导轨通过导轨支撑体和升降单元固定件沿竖向紧固连接在滑车单元连接板上，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述激光跟踪仪单元通过激光跟踪仪单元支撑体与所述滑块紧固连接；所述步进电机安装在所述导轨支撑体顶部，且所述步进电机通过所述丝杠与所述滑块传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人先进能源科学与技术广东省实验室;中国科学院近代物理研究所，其通讯地址为：516000 广东省惠州市惠城区河南岸新桥北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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