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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利一种半模加载装置控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121163754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714938.4，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种半模加载装置控制系统及其控制方法是由黄攀宇;向光伟;刘大伟;洪兴福;廖大鑫;邓章林;刘文;李豪蓬;王超设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半模加载装置控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种半模加载装置控制系统及其控制方法。半模加载装置控制系统用于控制半模加载装置的四个电缸，通过四个电缸实现半模天平的Fx、Fy、Mx、My和Mz值加载，半模加载装置控制系统以主控计算机及嵌入式的ARM控制器为核心控制单元，负责所有信号的采集、处理，控制电动缸运行位置，具有运动、状态的提示功能；半模加载装置控制系统包括主控计算机、嵌入式的ARM控制器以及对应于各电缸的控制电路。控制方法包括控制系统上电自检；进行载荷合理性检验；计算拉压力传感器目标值；进行当前加载方向加载；进行当前加载方向卸载；更换加载方向；完成全部载荷组加载。通过自动控制，实现操作简单方便。

本发明授权一种半模加载装置控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种半模加载装置控制方法，其特征在于，所述的半模加载装置控制方法使用半模加载装置控制系统，半模加载装置控制系统用于控制半模加载装置的四个电缸，通过四个电缸实现半模天平的Fx、Fy、Mx、My和Mz值加载；半模加载装置控制系统以主控计算机及嵌入式的ARM控制器为核心控制单元，负责所有信号的采集、处理，控制电动缸运行位置，具有运动、状态的提示功能；半模加载装置控制系统包括主控计算机、嵌入式的ARM控制器以及对应于各电缸的控制电路； 主控计算机通过以太网连接ARM控制器的一个通讯接口，示教器通过以太网连接ARM控制器的另一个通讯接口，通过可伸缩线缆可实现远离主控操作台、靠近加载装置观察时的数据监测与操作命令发送，ARM控制器的CAN通讯接口通过CAN总线，分别连接各电缸的控制电路；主控计算机上设置控制软件； 控制电路包括顺序连接的功放模块、伺服电机、减速机、拉压力传感器，拉压力传感器的信号传输至主控计算机的模拟量采集模块进行力闭环控制；功放模块和伺服电机之间设置电流检测线路，功放模块和伺服电机之间还设置编码器反馈线路；伺服电机通过减速机实现直线运动，直线运动的距离通过直线光栅测量，并将测量信号传输至功放模块； 所述的半模加载装置控制方法，包括以下步骤： S1.控制系统上电自检； 半模加载装置机械部分安装准备完毕后，控制系统上电自检，自检内容包括示教器通讯、主控计算机通讯和CAN总线通讯工作状态，全部正常后，控制系统进入待命界面，等待用户输入加载载荷，否则给出错误代码与提示信息； S2.进行载荷合理性检验； 自动读取主控计算机中半模天平的量程信息，或者用户通过系统配置界面手动输入半模天平的量程信息，验证用户输入载荷的合理性，进行载荷合理性检验； S3.计算拉压力传感器目标值； 用户通过触摸屏，在静态标定模块的载荷输入界面，对半模天平的Fx、Fy、Mx、My和Mz值进行设定，当载荷超过半模天平量程时，提示用户超量程，需要重新输入，当全部载荷有效性检验通过后，计算拉压力传感器目标值； S4.进行当前加载方向加载； 用户下达当前加载方向加载指令后： S41.各电缸缓慢运动，给定电流方波信号由100Hz0.5A逐渐增大，电流环参数KP由弱变强，最后在电流方波信号100HZ1A时，电流环波形、指令和反馈幅值不超过20%，相位不超过20%； S42.通过直线光栅反馈电缸直线运动位置，计算各电缸实时直线运动速度，最大运动速度不超过1mms，界面上实时显示电缸位置，确保显示与指令方向一致； S43.若用户在加载过程中按下急停按钮则暂停加载，故障清除后按用户指令继续加载； S44.各拉压力传感器达到目标值的99.99%就视为加载完毕，各电缸停止运动，提示用户完成加载； S45.采集半模天平各分量数据，并计算加载相对误差； S5.进行当前加载方向卸载； 用户下达当前加载方向卸载指令后：各电缸缓慢反向运动，给定电流方波信号由100Hz0.5A逐渐增大，电流环参数KP由弱变强，最后在电流方波信号100HZ1A时，电流环波形、指令和反馈幅值不超过20%，相位不超过20%，直到载荷小于初始预紧力停止运动，提示用户完成卸载； S6.更换加载方向； 若更换加载方向，重复S4至S5步骤，完成反向加载； S7.完成全部载荷组加载； 存在多个加载载荷组时，重复S4~S6，全部载荷组加载完毕后保存加载数据，系统断电。

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