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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121150536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685028.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法、装置、计算机设备和介质是由宫萍萍;冯成铭;魏士棠;殷林飞;郭华杰;凌春香;张浩博设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法、装置、计算机设备和介质，属于电机控制技术领域。该方法在原有的无模型预测电流控制基础上，将永磁同步电机运动学方程利用一阶超局部模型进行改写，同时考虑负载扰动和库伦摩擦的多重扰动，扰动估计值由扩张状态观测器进行估计。此外，采用自适应参数获取与更新的方法来解决扩张状态观测器观测增益选取的问题。该方法利用观测器的估计值对观测器增益进行实时更新，避免使用传递函数绘制伯德图进行参数选取，减少工作量。所述方法能提升整体系统的稳定性和鲁棒性，实现观测器增益的快速获取和自适应更新，避免繁琐的参数选取方法。

本发明授权一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建永磁同步电机一阶超局部数学模型为，转速外环总扰动为，是永磁同步电机转子电角速度，表示的微分，电流增益常数项是，是永磁同步电机的磁通量，是永磁同步电机的极对数，是永磁同步电机的q轴电流，,和分别是永磁同步电机惯量、摩擦系数和负载转矩，和分别是库仑摩擦扭矩系数和符号函数； 使用扩张状态观测器对总扰动进行扰动估计，扩张状态观测器对总扰动进行扰动估计为： 其中，与是当前采样时刻和下一采样时刻；是永磁同步电机转子电角速度的估计值；是时刻永磁同步电机转子电角速度的估计值；是时刻永磁同步电机转子电角速度的实际值；是时刻永磁同步电机转子电角速度的估计值；是采样周期；是转速外环总扰动的估计值；是时刻转速外环总扰动的估计值；是时刻永磁同步电机q轴电流的实际值；是观测器的转速误差反馈增益；是转速外环使用扩张状态观测器引入的参数增益；是时刻转速外环总扰动的估计值； 使用一阶前向欧拉离散法计算时刻永磁同步电机转子电角速度的实际值，使用一阶前向欧拉离散法计算时刻永磁同步电机转子电角速度的实际值，设计转速外环使用扩张状态观测器引入的参数增益为，是永磁同步电机转子电角速度的参考值，是时刻永磁同步电机转子电角速度的估计值，是时刻永磁同步电机转子电角速度的估计值，是时刻永磁同步电机转子电角速度的实际值；是采样周期； 通过转速外环无模型预测控制计算永磁同步电机q轴参考电流为，是时刻永磁同步电机q轴参考电流，是时刻永磁同步电机转子电角速度的参考值，计算永磁同步电机d轴和永磁同步电机q轴参考电压；是时刻转速外环总扰动的估计值； 通过反park变换，得到永磁同步电机轴参考电压和永磁同步电机轴参考电压，将永磁同步电机轴参考电压和永磁同步电机轴参考电压输入到空间矢量脉宽调制模块进行占空比生成，进而对永磁同步电机进行控制。

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