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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种力矢量自校准多位置称重电天平及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511125030.X，技术领域涉及：G01G3/12；该发明授权一种力矢量自校准多位置称重电天平及其使用方法是由蔺佳骏;王大伟;崔继文;谭久彬设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力矢量自校准多位置称重电天平及其使用方法在说明书摘要公布了：一种质量量子化定义电天平及其使用方法，属于计量科学与质量测量技术领域。基座上有蜗轮蜗杆升降总成及激光干涉仪与PSD总成，与支撑架连接，蜗轮蜗杆升降总成活动端有柔性铰链称重机构；支撑架上有永磁体系统，永磁体系统中部有真空气浮导轨，真空气浮导轨与柔性铰链称重机构配合，上下两端与支架连接，支架之间通过辅助杆连接，辅助杆与感应线圈连接，感应线圈在永磁体系统中部，支架与配重连接。本发明采用真空气浮导轨并通过与感应线圈的刚性连接设计，抑制感应线圈空间水平位移及旋转变化量，降低力矢量对准误差，提升质量测量精度，缩短做功路径并限制空间运动姿态变化，实现快速、准确的平衡力零位测量，提高操作效率。

本发明授权一种力矢量自校准多位置称重电天平及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种力矢量自校准多位置称重电天平，其特征在于：包括基座4、蜗轮蜗杆升降总成5、激光干涉仪与PSD总成6、柔性铰链称重机构7、配重8、感应线圈9、支撑架10、真空气浮导轨11、永磁体系统12、滑轮总成13以及支架14；所述基座4的上表面安装有蜗轮蜗杆升降总成5以及多个激光干涉仪与PSD总成6，所述蜗轮蜗杆升降总成5固定设置在基座4的中部，蜗轮蜗杆升降总成5的活动端固定有柔性铰链称重机构7；所述多个激光干涉仪与PSD总成6环周向设置在蜗轮蜗杆升降总成5的外侧，基座4与支撑架10的下端固定连接，所述支撑架10的上端安装有永磁体系统12，所述永磁体系统12的中部滑动插接有竖直设置的真空气浮导轨11，所述真空气浮导轨11的下端与柔性铰链称重机构7配合设置，真空气浮导轨11的上下两端分别与对应的支架14的中部固定连接，两个所述支架14之间通过多个辅助杆25固定连接，所述多个辅助杆25的中部均与水平设置的感应线圈9固定连接，所述感应线圈9竖向滑动设置在永磁体系统12的中部并且与真空气浮导轨11同心设置；位于上端的支架14的外端与多个配重8分别通过对应的拉绳固定连接，每个所述拉绳分别搭附在对应的滑轮总成13的滑轮上，每个所述滑轮总成13的滑轮架均与永磁体系统12固定连接；所述柔性铰链称重机构7包括底座16、光谱共焦传感器17、上顶盖18、传感器上盖19以及柔性铰链20；所述底座16的下端与蜗轮蜗杆升降总成5的活动端固定连接，底座16的上端安装有水平设置的柔性铰链20并且通过上顶盖18对柔性铰链20进行夹紧固定；底座16的边侧与水平设置的光谱共焦传感器17的工作端连接并且通过传感器上盖19进行夹紧固定；所述真空气浮导轨11包括气浮主轴21、上轴套22、下轴套23以及外筒体24；所述上轴套22的下端与外筒体24内部的上端滑动连接，所述下轴套23的上端与外筒体24内部的下端滑动连接，并且上轴套22的上端以及下轴套23的下端均伸出至外筒体24的外侧后与永磁体系统12固定连接；上轴套22的上端面以及下轴套23的下端面均设有进气孔以及排气孔，上轴套22以及下轴套23均滑动套装在气浮主轴21的外侧，所述气浮主轴21的下端安装有半球体压块27，所述半球体压块27与柔性铰链20感应部配合设置。

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