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龙图腾网获悉奕安医疗科技(海宁)有限公司申请的专利乳腺机振动栅撤离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121129310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564746.X，技术领域涉及：A61B6/42；该发明授权乳腺机振动栅撤离装置是由王俊德设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本乳腺机振动栅撤离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种乳腺机振动栅撤离装置，乳腺机包括竖臂和托板，振动栅撤离装置包括滤线栅组件、振动机构和撤离驱动机构，所述撤离驱动机构装在托板上，所述撤离驱动机构包括电机一、丝杆一、驱动丝母一、驱动座、导轨一和滑块一，所述丝杆一水平转动安装在托板下部，所述驱动丝母一螺纹连接在丝杆一上，所述驱动座固定在驱动丝母一，所述托板上还开设有条状让位槽，所述驱动座的一部分穿过条状让位槽位于托板上部，所述电机一固定在托板下部，所述电机一的输出轴和丝杆一相固连，所述导轨一水平固定在托板上部，所述滑块一连接在导轨一上，所述振动机构装在驱动座与滑块一之间，所述滤线栅组件装在振动机构上。

本发明授权乳腺机振动栅撤离装置在权利要求书中公布了：1.乳腺机振动栅撤离装置，乳腺机包括竖臂60和托板10，所述竖臂60固定在托板10上，所述托板10上固定有平板探测器20，其特征在于，振动栅撤离装置包括滤线栅组件30、振动机构50和撤离驱动机构40，所述撤离驱动机构40装在托板10上，且撤离驱动机构40靠近托板10侧部，所述撤离驱动机构40包括电机一401、丝杆一405、驱动丝母一403、驱动座404、导轨一414和滑块一413，所述丝杆一405水平转动安装在托板10下部，所述驱动丝母一403螺纹连接在丝杆一405上，所述驱动座404固定在驱动丝母一403，所述托板10上还开设有条状让位槽10a，所述驱动座404的一部分穿过条状让位槽10a位于托板10上部，所述电机一401固定在托板10下部，所述电机一401的输出轴和丝杆一405相固连，所述导轨一414水平固定在托板10上部，所述滑块一413连接在导轨一414上，所述振动机构50装在驱动座404与滑块一413之间，所述滤线栅组件30装在振动机构50上，所述滤线栅组件30包括滤线栅301，且滤线栅301布置在振动机构50前侧；在电机一401的驱动下，滤线栅301能完全覆盖平板探测器20的成像区域或完全撤出平板探测器20的成像区域； 所述振动机构50包括电机二501、丝杆二507、驱动丝母二504、振动平台503、固定座502、导轨二506和滑块二505，所述振动平台503固定在驱动座404与滑块一413之间，所述导轨二506水平固定在振动平台503上，且导轨二506与导轨一414相互垂直，所述滑块二505连接在导轨二506上，所述电机二501固定在振动平台503上，所述电机二501的输出轴和丝杆二507相固连，所述驱动丝母二504螺纹连接在丝杆二507上，所述驱动丝母二504和固定座502相固连，所述固定座502还和滑块二505相固连以进行X轴方向的运动； 所述撤离驱动机构40还固定在托板10两侧的外限制板411，所述外限制板411上固定有内限制板412，所述内限制板412与外限制板411之间形成U型导槽，所述内限制板412的长度大于外限制板411的长度，所述内限制板412超出外限制板411的那端上均还固定有光电开关一409；U型导槽的X轴方向导向宽度大于滤线栅组件30的振幅。

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