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龙图腾网获悉中铁工程设计咨询集团有限公司申请的专利用于道岔的轨件识别方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121117288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511176628.1，技术领域涉及：G06F16/904；该发明授权用于道岔的轨件识别方法、装置、设备及可读存储介质是由李冬冬;席海鹏;韩斌;王峰;邢家铭;赵东亮;王晓磐;侯俊岭;张廷雷;代文晨;高国臣;袁铮;余潇;闫绍辉;王艳杰设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于道岔的轨件识别方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于道岔的轨件识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及道岔轨件识别技术领域，方法包括获取第一数据，第一数据包含由激光扫描仪沿轨道移动时扫描得到的道岔三维点云数据；基于第一数据进行分析处理得到第二数据，第二数据包含尖轨三维点云数据、心轨三维点云数据、护轨三维点云数据以及翼轨三维点云数据；保存并可视化第二数据。本发明替代了传统人工测量，实现了自动化获取道岔的轨件三维点云数据，减少了工作人员劳动强度的同时，还减少了人为误差，提高了道岔的检测效率和准确性。

本发明授权用于道岔的轨件识别方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于道岔的轨件识别方法，其特征在于，包括： 获取第一数据，所述第一数据包含由激光扫描仪沿轨道移动时扫描得到的道岔三维点云数据； 基于所述第一数据进行分析处理得到第二数据，所述第二数据包含尖轨三维点云数据、心轨三维点云数据、护轨三维点云数据以及翼轨三维点云数据； 保存并可视化所述第二数据；其中 所述基于所述第一数据进行分析处理得到第二数据，包括： 对基本轨的钢轨10进行宽度识别，得到钢轨10的轨头宽度和轨腰宽度； 在顺道岔方向上依据钢轨10的所述轨头宽度和所述轨腰宽度进行判断,若基本轨一侧的钢轨10的轨头宽度尺寸变大以及轨腰宽度尺寸变大，且基本轨另一侧的钢轨10三维点云数据具有沿轨道延伸方向延伸的间隙，则判定该基本轨为尖轨三维点云数据；若所述钢轨10的轨头宽度尺寸变大以及轨腰宽度尺寸变大，且所述钢轨10宽度方向上的至少一侧具有一个斥离的三维点云数据，则判定该钢轨10为心轨三维点云数据，其中，并标记包含斥离的所述三维点云数据为所述翼轨三维点云数据； 对所述心轨三维点云数据在宽度方向上的两侧的钢轨10的三维点云数据进行判断，若该钢轨三维点云数据朝向心轨一侧的三维点云数据的宽度先增大后减小，则判定该钢轨三维点云数据为护轨三维点云数据； 所述心轨三维点云数据包括可动心轨三维点云数据和不可动心轨三维点云数据，其中，可动心轨三维点云数据和不可动心轨三维点云数据的判断方法包括： 若所述钢轨10宽度方向上的一侧具有一个斥离的三维点云数据，则判定该钢轨10为可动心轨三维点云数据； 若所述钢轨10宽度方向上的两侧均具有一个斥离的三维点云数据，则判定该钢轨10为不可动心轨三维点云数据； 所述尖轨三维点云数据包含尖轨尖端，所述翼轨三维点云数据包括翼轨末端，所述尖轨尖端和翼轨末端的判断方法包括： 基于所述尖轨三维点云数据和所述翼轨三维点云数据分别构建尖轨三维模型和翼轨三维模型； 在顺道岔方向上对所述尖轨三维模型的宽度进行判断，所述尖轨三维模型的宽度变宽的第一个位置为所述尖轨尖端； 在顺道岔方向上对所述翼轨三维模型的宽度进行判断，所述翼轨三维模型宽度尺寸归零时，则判定为所述翼轨末端。

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