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龙图腾网获悉湖南为安科技有限公司申请的专利一种有限空间内的紧急任务调度方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121094375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511084309.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种有限空间内的紧急任务调度方法和装置是由蒋海波;陶明;赵妩;周哲;甘泉;卿惠广设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有限空间内的紧急任务调度方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及了一种有限空间内的紧急任务调度方法和装置，本方法在多紧急任务和任务执行器自主选择紧急任务的场景下，考虑任务执行器移动会影响任务已执行时长的特征，基于N个紧急任务的任务已执行时长作为强化学习模型中的状态、基于可设置的阶段式激励值作为强化学习模型中的动作，在奖励影响下，通过强化学习模型调整不同时间步的动作，引导距离较近的任务执行器选择执行对应的紧急任务，实现对执行紧急任务的任务执行器的动态优化调度，以达到最小化多紧急任务的任务已执行时长的目的。

本发明授权一种有限空间内的紧急任务调度方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种有限空间内的紧急任务调度方法，其特征在于，应用于有限空间内紧急任务管理系统的N个紧急任务的调度中，所述紧急任务管理系统包括： 多个通信设备，每一个所述通信设备至少具有一个紧急任务，所述通信设备用于向覆盖范围内的可移动的任务执行器发布紧急任务、发布多个激励值、以及接收所述任务执行器上传的任务执行结果；一个紧急任务被至少一个所述任务执行器执行；多个激励值依据所述任务执行器至所述通信设备之间的通信距离设置； 多个所述任务执行器，所述任务执行器可以选择执行或退出紧急任务、以及上传任务执行结果，且在执行紧急任务的情况下，产生任务激励；所述任务激励基于所述任务执行器至所述通信设备之间的通信距离所对应的一个激励值确定； 所述方法包括： 获取每一个紧急任务在当前时间步的任务已执行时长；所述任务已执行时长包括所述任务执行器的任务执行时长和所述任务执行器上传任务执行结果的上传时长，所述上传时长与所述任务执行器至所述通信设备之间的通信距离相关； 以N个紧急任务的任务已执行时长作为强化学习模型中的状态，将多个激励值作为所述强化学习模型中的动作，设置所述强化学习模型的奖励，并基于所述强化学习模型以最小化所述N个紧急任务的所述任务已执行时长为目标函数，学习设置下一时间步的所述动作的决策；所述奖励与所述目标函数相关联； 基于每一时间步的所述决策完成调度。

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