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龙图腾网获悉天津潘庄建材有限公司申请的专利一种基于视觉感知的管桩内壁焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511376652.X，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种基于视觉感知的管桩内壁焊接方法是由韩洪帅;于振金设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉感知的管桩内壁焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉感知的管桩内壁焊接方法，属于视觉检测技术领域，具体包括：先在焊缝两侧安装内壁微纹理遮光环与根部导光楔，标定相机及光场几何，建立并锁定焊缝局部坐标系；随后启动环形偏振光场沿焊缝分段点亮，导光楔引导掠入光贴近根部以稳定入射；接着通过双通道正交偏振采集单元获取偏振分离图像对，同步记录方位标记与分段编号；再经偏振解混与曲率补偿，生成偏振反射图和亮度基准图并对应至局部坐标系；之后构建特征字典，从中提取焊趾轮廓、根部裂纹纹理及热影响区边界，形成特征向量；最后将特征向量输入识别器，结合亮度基准图得到缺陷掩膜与标签，投影回焊缝局部坐标系完成检测。

本发明授权一种基于视觉感知的管桩内壁焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉感知的管桩内壁焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在焊缝两侧安装内壁微纹理遮光环与焊缝根部导光楔，标定相机与光场几何，建立并锁定焊缝局部坐标系；具体过程为： 在焊缝两侧内壁用卡箍安装内壁微纹理遮光环，于焊缝根部贴合安装焊缝根部导光楔，并在遮光环外侧粘贴方位标记； 将相机固定于内壁定位支架，对准方位标记与导光楔尖端，放置棋盘格标定片采集图像，解算相机参数与成像几何； 依据相机参数与成像几何，以导光楔尖端为原点，以焊缝走向为走向轴、以管壁法向为法向轴，建立并锁定焊缝局部坐标系； S2：启动环形偏振光场模块沿焊缝走向分段点亮，导光楔引导掠入光贴近焊缝根部，限制反射角范围并稳定入射方向； S3：双通道偏振采集单元以互正交偏振取像，获得偏振分离图像对，同时记录内壁微纹理遮光环方位标记与分段编号； S4：依据偏振分离图像对执行偏振解混与曲率补偿映射，生成焊缝区域偏振反射图和亮度基准图，并将结果对应至焊缝局部坐标系； S5：构建焊缝区域特征字典，依据偏振反射图提取焊趾轮廓、焊缝根部裂纹纹理与热影响区纹理边界，形成焊缝区域特征向量； S6：将特征向量输入焊缝区域图像特征识别器，结合亮度基准图得到缺陷部位掩膜与标签，并投影回焊缝局部坐标系。

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