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龙图腾网获悉湖北科德智能装备有限公司申请的专利立体仓库用智能穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511161406.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权立体仓库用智能穿梭车是由汪胜志;汪博韬设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体仓库用智能穿梭车在说明书摘要公布了：本发明公开了立体仓库用智能穿梭车，其包括：车体以及车轮组件，所述车体的外周四个侧壁上均对称开设有两个装配槽，所述车轮组件转动安装在装配槽中；所述车体的上端面中部设置有运输云台，所述运输云台通过四个支柱可升降调节地安装在车体上方；所述运输云台的上端面中部转动连接有移载盘，所述运输云台的下方设置有旋转单元，所述旋转单元与所述移载盘相连接；本发明中旋转单元内的主轴能够在液压推动下使得移载盘升高并脱离运输云台，并进行旋转微调，从而实现了对储货的连续性小角度转向调节，方便对储货进行方向精确校准，显著减少了因货物储放方向不正而导致后续排列堆叠存在的不整齐或散落风险。

本发明授权立体仓库用智能穿梭车在权利要求书中公布了：1.立体仓库用智能穿梭车，其特征在于，其包括：车体1以及车轮组件11，所述车体1的外周四个侧壁上均对称开设有两个装配槽，所述车轮组件11转动安装在装配槽中； 所述车体1的上端面中部设置有运输云台2，所述运输云台2通过四个支柱22可升降调节地安装在车体1上方； 所述运输云台2的上端面中部转动连接有移载盘21，所述运输云台2的下方设置有旋转单元3，所述旋转单元3与所述移载盘21相连接； 所述车体1的下方设置有延展部，所述延展部的外周四个侧壁上均开设有安装凹位，各所述安装凹位中转动连接有滚轮12； 所述旋转单元3包括固定架31，其竖直固定在运输云台2的下端面，所述固定架31的上端面安装有传轴套32，所述传轴套32内中心设置有主轴33，所述主轴33的上端与移载盘21相固定； 所述传轴套32的上端面固定有导轴套4，所述导轴套4的内壁开设有导槽，且所述主轴33外同轴固定有环套34，所述环套34的侧壁上垂直固定有导轴，所述导轴与导槽相滑动连接； 所述固定架31上位于传轴套32的下方设置有液压仓35，所述液压仓35内滑动连接有活塞36，所述主轴33的下端与活塞36相转动连接； 所述液压仓35的下端面密封固定有液压阀套37，所述液压阀套37内开设有油孔； 所述导轴套4由上下同轴设置的上节套41与下节套42组合构成，所述上节套41与下节套42相转动装配，所述导槽开设在上节套41与下节套42的侧壁上，并对应区分为上斜槽43与下回位槽44； 所述上斜槽43呈倒V行结构并分为两段，且其中一段平行于导轴套4轴线设置并形成竖直回退槽45，另一段呈倾斜设置形成导向槽46； 所述下回位槽44设置为U形结构并分为三段，其中间段设置为直线水平槽47。

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