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龙图腾网获悉常州精控电机电器有限公司申请的专利一种小体积高精度直线运动步进模组电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120710300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062727.7，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种小体积高精度直线运动步进模组电机是由廖卫平;王华;岳勇设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小体积高精度直线运动步进模组电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小体积高精度直线运动步进模组电机，涉及步进模组电机技术领域，该小体积高精度直线运动步进模组电机包括包括槽体，所述槽体内转动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有滑台，所述滑台的底部两侧对称安装有导轨，所述导轨上对称滑动安装有两个滑块，所述滑块的底部安装有传动杆，所述传动杆底部安装有半环板，所述半环板上安装有擦拭垫，当滑座在移动中出现不平稳时，第一位移传感器和第二位移传感器可以控制导轨运行，使同侧的两个滑块带动两个半环板进行对接，从而有利于擦拭垫随着滑座移动过程中对滚珠丝杠进行擦拭清洁，达到除尘的效果，进而能够保障滑座的移动精度。

本发明授权一种小体积高精度直线运动步进模组电机在权利要求书中公布了：1.一种小体积高精度直线运动步进模组电机，其特征在于：该小体积高精度直线运动步进模组电机包括槽体1，所述槽体1内转动安装有滚珠丝杠2，且槽体1的一端安装有步进电机3，所述步进电机3的输出轴与滚珠丝杠2的一端相连接，所述步进电机3上安装有驱动器4，所述滚珠丝杠2上滑动安装有滑座5，所述滑座5上安装有滑台6，所述槽体1内靠近滚珠丝杠2的两端分别安装有第一位移传感器7和第二位移传感器8，所述滑台6的底部两侧对称安装有导轨9，所述导轨9上对称滑动安装有两个滑块10，所述滑块10的底部安装有传动杆11，所述传动杆11底部安装有半环板12，所述半环板12上安装有擦拭垫13，所述导轨9与第一位移传感器7和第二位移传感器8电性连接； 所述槽体1上设置有初级清理组件14和复级清理组件15，通过初级清理组件14的运行为复级清理组件15提供运行驱动力； 所述初级清理组件14包括传动轴1401、转盘1402、固定杆1403、端板1404、转柱1405、电动推杆1406、贴板1407和驱动齿1408； 所述槽体1远离步进电机3的一端转动安装有传动轴1401，所述传动轴1401的一端与滚珠丝杠2连接，另一端安装有转盘1402，所述槽体1靠近转盘1402的端部安装有固定杆1403，所述固定杆1403上安装有端板1404，所述端板1404上转动安装有转柱1405，所述转柱1405靠近转盘1402的端部安装有电动推杆1406，所述电动推杆1406的端部安装有贴板1407，所述转柱1405的另一端安装有驱动齿1408，所述电动推杆1406与导轨9电性连接； 所述初级清理组件14包括固定板1409、转轴1410、第一往复丝杠1411、连动轴1412、从动齿1413、传动链1414、移动块1415、传动环齿1416、清洁辊1417、齿板1418和过道孔1419； 所述槽体1的一侧下部对称安装有两个固定板1409，两个所述固定板1409上均转动安装有转轴1410，两个所述转轴1410通过第一往复丝杠1411相连接，靠近驱动齿1408的所述转轴1410端部安装有连动轴1412，所述连动轴1412上安装有从动齿1413，所述从动齿1413与驱动齿1408上套设有传动链1414，所述第一往复丝杠1411上滑动安装有移动块1415，所述移动块1415靠近槽体1的一侧转动设置有传动环齿1416，所述传动环齿1416远离移动块1415的一端安装有清洁辊1417，所述槽体1靠近固定板1409一侧下部开设有过道孔1419，所述清洁辊1417贯穿过道孔1419，且清洁辊1417上包裹有清洁垫，所述清洁垫与槽体1的内底部相接触，所述固定板1409上安装有齿板1418，所述齿板1418与传动环齿1416的上部相啮合； 所述移动块1415内设有第一腔室1420，所述第一腔室1420靠近槽体1的一侧转动安装有转管1421，所述转管1421处于第一腔室1420的端部安装有极柱1422，所述极柱1422上圆周阵列安装有多个切割板1423，所述第一腔室1420内对称安装有两个磁块1424，两个所述磁块1424分别为正极磁块、负极磁块，所述转管1421的另一端安装有传动环齿1416，所述清洁辊1417内设有第二腔室1425，所述第二腔室1425内安装有导电层1426，所述导电层1426与极柱1422通过导线1427相连接。

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