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龙图腾网获悉江苏稻源科技集团有限公司申请的专利一种基于引导滤波的3D降噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510799796.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于引导滤波的3D降噪方法是由季北辰;王彬;乔本森设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于引导滤波的3D降噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于引导滤波的3D降噪方法，涉及数字图像处理技术领域，包括：利用运动估计对输入帧的每个像素点进行匹配，得到参考帧中对应的像素点；基于每个像素点，分别提取其在R、G、B通道的图像块作为目标图像块，并在参考帧中提取对应的引导图像块进行匹配；利用引导滤波对目标图像块和参考帧中的引导图像块进行滤波处理，得到降噪后的输出图像块。本发明能够达到优质的降噪效果，减少非平移运动导致的图像失真，易于硬件实现，便于低成本实现。

本发明授权一种基于引导滤波的3D降噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于引导滤波的3D降噪方法，其特征在于，包括： 利用运动估计对输入帧的每个像素点进行匹配，得到参考帧中对应的像素点； 基于每个像素点，分别提取其在R、G、B通道的图像块作为目标图像块，并在参考帧中提取对应的引导图像块进行匹配； 利用引导滤波对目标图像块和参考帧中的引导图像块进行滤波处理，得到降噪后的输出图像块； 利用引导滤波对目标图像块和参考帧中的引导图像块进行滤波处理，得到降噪后的输出图像块包括： 根据引导图像块与目标图像块之间的关系，计算引导滤波线性模型中的系数； 基于得到的系数，计算输出图像块中心点的像素值，并对于每个像素点，分别计算其R、G、B通道的输出像素值； 在滤波过程中，利用非局部均值思想，设置权重来平衡不同引导图像块的贡献； 遍历图像中所有像素点，分别进行目标图像块和引导图像块的滤波处理，最终生成降噪后的完整输出图像块； 在滤波过程中，利用非局部均值思想，设置权重来平衡不同引导图像块的贡献包括： 采用多引导图像块代替单一引导图像块，并利用图像内部的平移相似性，提高平滑区域的降噪效果； 通过设置权重函数来平衡不同引导图像块的贡献，结合图像块的结构相似性和像素值相似性，提升降噪效果； 基于计算资源限制，将权重函数替换为单调递减函数，并通过查找表方式优化权重计算。

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