买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京迈拓规划设计有限公司申请的专利一种空地协同末端配送的动态规划方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510742762.7，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种空地协同末端配送的动态规划方法、设备及介质是由亓伟;李昂;董磊;周劲男;李雪松;张洁设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空地协同末端配送的动态规划方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种空地协同末端配送的动态规划方法、设备及介质，涉及路径规划技术领域，用于解决当前无法快速响应突发道路失效问题导致的规划效果差的问题。方法包括：实时更新当前配送区域所对应的路网图，基于路网图的失效单元，确定是否触发当前配送区域的配送方案更新；若是，则基于路网图所对应的信息，构建当前配送区域的空地协同末端配送模型；基于双阶段分层初始化策略与双层混合交叉策略对空地协同末端配送模型进行求解，获得车辆与无人机的初始空地协同末端配送路径；基于帕累托前沿对初始空地协同末端配送路径进行迭代更新，获得最优解作为当前配送区域的最优空地协同末端配送路径。

本发明授权一种空地协同末端配送的动态规划方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种空地协同末端配送的动态规划方法，其特征在于，所述方法包括： 基于配送需求信息与当前配送区域的实际路网信息，实时更新所述当前配送区域所对应的路网图，基于所述路网图的失效单元，确定是否触发所述当前配送区域的配送方案更新； 若是，则基于所述路网图所对应的信息，构建所述当前配送区域的空地协同末端配送模型；其中，所述空地协同末端配送模型包括优化目标与约束条件，所述优化目标包括：需求覆盖度优化目标、成本优化目标与时间优化目标； 基于双阶段分层初始化策略与双层混合交叉策略对所述空地协同末端配送模型进行求解，获得车辆与无人机的初始空地协同末端配送路径； 基于帕累托前沿对所述初始空地协同末端配送路径进行迭代更新，获得最优解作为所述当前配送区域的最优空地协同末端配送路径； 基于双阶段分层初始化策略与双层混合交叉策略对所述空地协同末端配送模型进行求解，获得车辆与无人机的初始空地协同末端配送路径，具体包括： 在随机初始化层基于所述路网图的信息确定配送中心节点与失效节点，基于所述配送中心节点与失效节点随机初始化，生成第一初始车辆路径与第一初始无人机路径； 在启发式初始化层基于预置卡车路径优化方法，计算各节点对的节约值，以基于节点值对各节点对进行降序排序，以合并路径获得第二初始车辆路径；其中，各节点对的节约值；为点与间的欧氏距离； 基于贪心算法选择边际效益最大的任务，获得第二初始无人机路径； 汇总所述第一初始车辆路径与所述第二初始车辆路径获得初始车辆路径，汇总所述第一初始无人机路径与所述第二初始无人机路径，获得初始无人机路径； 通过双层混合交叉策略，对所述初始车辆路径以及初始无人机路径进行处理，获得与所述空地协同末端配送模型的初始解，作为初始空地协同末端配送路径； 通过双层混合交叉策略，对所述初始车辆路径以及初始无人机路径进行处理，获得与所述空地协同末端配送模型的初始解，作为初始空地协同末端配送路径，具体包括： 采用锦标赛策略，从所述初始车辆路径以及初始无人机路径构成的种群中，选取父代个体； 对所述初始车辆路径进行顺序交叉，以保留所述初始车辆路径的父代个体的连续片段，得到所述初始车辆路径的子代新解； 对所述初始无人机路径进行均匀交叉，以通过掩码矩阵混合所述初始无人机路径的父代个体，并对冲突任务进行贪心选择，得到所述初始无人机路径的子代新解； 基于所述初始车辆路径的子代新解与所述初始无人机路径的子代新解，获得与所述空地协同末端配送模型的初始解，作为初始空地协同末端配送路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京迈拓规划设计有限公司，其通讯地址为：100001 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼2层01-216-24室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。