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龙图腾网获悉山东省路桥工程设计咨询有限公司申请的专利一种测量方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510636995.9，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种测量方法、装置、存储介质及电子设备是由熊威;任国庆;肖安亮;王维肖;李俊昌;郭庆坤;张国建;贾传苓;杨瑞;薛煜凯;焦丙柱;代传洋;张乐;许建勇设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种测量方法、装置、存储介质及电子设备，涉及测量技术领域。测量方法包括：获得目标区域的点云数据和目标图像；基于所述目标图像确定所述点云数据中的第一异常对象和第二异常对象；基于所述第一异常对象和所述第二异常对象生成测量数据；其中，所述第一异常对象表征由所述目标区域中异物反射引起的干扰点，所述第二异常对象表征所述异物所形成的干扰区域，所述第一异常对象的第一密度小于所述第二异常对象的第二密度。

本发明授权一种测量方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种测量方法，其特征在于，包括： 获得目标区域的点云数据和目标图像； 基于所述目标图像确定所述点云数据中的第一异常对象和第二异常对象； 所述基于所述目标图像确定所述点云数据中的第一异常对象和第二异常对象，包括：对所述目标图像进行颜色空间转换，得到颜色图像；根据预设的颜色阈值区间和纹理阈值确定所述目标图像中的候选干扰区域；将所述点云数据映射至所述目标图像对应的颜色空间，得到映射点云；根据所述映射点云在所述候选干扰区域内的密度空间，将所述映射点云划分为所述第一异常对象和所述第二异常对象； 基于所述第一异常对象和所述第二异常对象生成测量数据； 其中，所述第一异常对象表征由所述目标区域中异物反射引起的干扰点，所述第二异常对象表征所述异物所形成的干扰区域，所述第一异常对象的第一密度小于所述第二异常对象的第二密度； 以及，获得所述异物的运动特征，所述运动特征表征异物在风力和水流作用下呈现的动态变化规律；基于所述运动特征构建所述异物的高度变化预测模型,包括：构建以水面基础高度、摆动振幅、摆动频率和初始相位为关键参数的预测模型；基于所述高度变化预测模型对所述点云数据中由异物动态摆动引起的高度异常进行补偿； 所述基于所述高度变化预测模型对所述点云数据中由异物动态摆动引起的高度异常进行补偿之后，还包括： 在对所述点云数据进行补偿后还存在异常区域的情况下，获得所述异常区域的空间尺度，以及所述异常区域内有效的点云数据；如果所述异常区域的空间尺度大于预设的尺度阈值，则基于所述有效的点云数据生成曲面拟合模型，求解所述曲面拟合模型得到第一高度，基于所述第一高度对所述异常区域进行补偿；如果所述异常区域的空间尺度小于或等于预设的尺度阈值，则对所述有效的点云数据进行插值处理得到第二高度，并基于所述第二高度对所述异常区域进行补偿，所述异常区域的识别基于多种指标，包括点云密度显著低于周围区域、高程值与周围区域存在不合理的突变。

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