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龙图腾网获悉五线宏音(重庆)科技有限公司申请的专利一种基于键缝的琴键识别方法、智能乐器、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586758.6，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于键缝的琴键识别方法、智能乐器、设备及介质是由高健设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于键缝的琴键识别方法、智能乐器、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及演奏数字化领域，尤其涉及一种基于键缝的琴键识别方法、智能乐器、设备及介质。方法包括：获取第一视野图像；根据一类琴键所处的琴键图像区域从第一视野图像中截取若干个二类琴键所处区域的第一局部图像；识别第一局部图像中的相邻二类琴键之间的若干条初始键间缝隙，并对初始键间缝隙执行形态学运算，得到目标局部图像；从目标局部图像中识别若干个二类琴键；形态学运算包括步骤：获取待处理的初始键间缝隙邻近的目标二类琴键，并基于目标二类琴键的透视形变参数更新结构元素的设置参数；基于更新后的结构元素对待处理的初始键间缝隙执行形态学运算。实现了计算资源的高效利用与识别精度的双重优化，并有效提升了识别的抗干扰性。

本发明授权一种基于键缝的琴键识别方法、智能乐器、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于键缝的琴键识别方法，其特征在于，所述方法包括： S401，获取第一视野图像，所述第一视野图像包括若干个一类琴键和二类琴键对应的图像； S402，基于所述一类琴键与所述二类琴键的预设位置关系，根据所述一类琴键所处的琴键图像区域，从所述第一视野图像中截取若干个二类琴键所处区域的第一局部图像； S403，识别所述第一局部图像中的相邻二类琴键之间的若干条初始键间缝隙；并对所述第一局部图像中的若干条所述初始键间缝隙执行形态学运算，得到目标局部图像； S404，基于第三预设模型从所述目标局部图像中识别若干个所述二类琴键； 其中，所述形态学运算包括步骤： S4031，获取待处理的初始键间缝隙邻近的至少一个目标二类琴键，并基于所述目标二类琴键的透视形变参数更新结构元素的设置参数； S4032，基于更新后的结构元素对待处理的初始键间缝隙执行形态学运算； 所述结构元素的设置参数包括长轴方向、长轴长度和短轴长度，所述方法还包括： 获取所述目标二类琴键的透视形变参数，所述透视形变参数包括收缩比例和或收缩方向； 基于所述收缩方向确定所述结构元素的长轴方向；和或， 根据二类琴键的标准形态参数和所述收缩比例确定目标二类琴键的目标形态参数；根据所述目标二类琴键的目标形态参数，确定所述结构元素的长轴长度和短轴长度。

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