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龙图腾网获悉酷睿程(北京)科技有限公司申请的专利设备控制方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467560.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权设备控制方法、装置和存储介质是由李彬设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备控制方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种设备控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该设备控制方法包括：根据可移动设备在第一时刻的第一规划轨迹确定可移动设备的控制参数，该控制参数包括用于控制可移动设备行驶的目标速度、目标加速度和目标航向角中的至少一项；在第一时刻之后的第二时刻，根据可移动设备的位置和第一规划轨迹生成可移动设备的第二规划轨迹，该第二规划轨迹至少包括与第一规划轨迹在纵向方向上重叠的指定轨迹，该指定轨迹与第一规划轨迹的横向偏移小于或等于预设横向偏移阈值，该纵向方向为可移动设备的行驶方向；根据第二规划轨迹更新可移动设备的控制参数；基于控制参数控制可移动设备行驶。

本发明授权设备控制方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据可移动设备在第一时刻的第一规划轨迹确定所述可移动设备的控制参数； 在所述第一时刻之后的第二时刻，根据所述可移动设备的位置和所述第一规划轨迹生成所述可移动设备的第二规划轨迹；其中，所述第二规划轨迹至少包括与所述第一规划轨迹在纵向方向上重叠的指定轨迹，所述指定轨迹与所述第一规划轨迹的横向偏移小于或等于预设横向偏移阈值，所述纵向方向为所述可移动设备的行驶方向，所述指定轨迹至少包括从所述第一规划轨迹中继承的第一部分轨迹线，所述第一部分轨迹线的轨迹长度为第二轨迹长度，所述第二轨迹长度为根据所述第一规划轨迹中第一轨迹点至第三轨迹点的第三轨迹长度确定的长度，所述第一轨迹点为所述第一规划轨迹上与所述可移动设备在第二时刻的位置的纵向坐标相同的轨迹点，所述第三轨迹点为所述第一轨迹点至所述第一规划轨迹的轨迹终点之间曲率最大的轨迹点；所述第一部分轨迹线为所述第一规划轨迹中位于所述第一轨迹点至第二轨迹点之间的轨迹线，所述第二轨迹点为根据所述第三轨迹点确定的轨迹点； 根据所述第二规划轨迹更新所述可移动设备的控制参数； 基于所述控制参数控制所述可移动设备行驶。

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