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龙图腾网获悉广东具身风暴机器人有限公司申请的专利一种稳定识别人体背部穴位的方法及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120392525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510537539.9，技术领域涉及：A61H39/02；该发明授权一种稳定识别人体背部穴位的方法及智能终端是由莫继学;张琪;李晓辉设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定识别人体背部穴位的方法及智能终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稳定识别人体背部穴位的方法及智能终端，其中，该稳定识别人体背部穴位的方法包括：获取当前用户的背部图像并获取基准穴位的定位坐标，根据基准穴位计算人体比例；将基准穴位划分为若干群组，根据每个群组中的代表点确定基准直线再获取脊柱走向标识线；根据人体比例和脊柱走向标识线计算其他穴位的具体位置。本发明通过获取用户背部图像，标注基准穴位坐标，分组计算由基准穴位划分的若干群组的代表点以确定若干群组的基准直线，进而生成脊柱走向标识线，结合人体比例和脊柱走向标识线确定其他穴位的位置。本发明综合考虑脊柱走向和人体比例，实现精确标注穴位并提升识别效率，还确保了定位结果的准确性和生理学上的合理性。

本发明授权一种稳定识别人体背部穴位的方法及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种稳定识别人体背部穴位的方法，其特征在于，所述稳定识别人体背部穴位的方法包括： 获取当前用户的背部图像，根据所述背部图像获取基准穴位的定位坐标，并根据所述基准穴位的定位坐标计算当前用户的人体比例； 将所述基准穴位划分为包含左右对称的所述基准穴位的若干群组，根据所述定位坐标计算每个群组中左右两侧的代表点；根据所述代表点确定基准直线； 根据所述基准直线获取当前用户的脊柱走向标识线； 根据所述人体比例和所述脊柱走向标识线计算其他穴位的具体位置； 所述根据所述定位坐标计算每个群组中左右两侧的代表点包括： 分别计算若干所述群组中的所述代表点和； 所述代表点为群组中左侧的若干穴位的均值点； 所述代表点为群组中右侧的若干穴位的均值点； 所述根据所述代表点确定基准直线包括： 根据若干所述群组中的所述代表点和计算对应群组的基准直线的斜率和截距，根据所述斜率和截距确定所述基准直线； 所述斜率的计算公式为：； 所述截距的计算公式为：； 所述根据所述基准直线获取当前用户的脊柱走向标识线包括： 根据若干所述基准直线计算所述脊柱走向标识线的斜率，根据所述斜率在所述基准直线的中心点生成所述脊柱走向标识线； 所述脊柱走向标识线的斜率的计算公式为：； 所述根据所述人体比例和所述脊柱走向标识线计算其他穴位的具体位置包括： 计算基本尺度，根据所述基本尺度确定其他穴位的具体位置； 所述基本尺度为所述群组中最高点和最低点间的距离； 所述基本尺度的计算公式为：； 所述其他穴位的具体位置的计算公式为： ； ； t为根据传统骨度分寸理论确定的比例系数。

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