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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利介入执行装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120000336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311515404.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权介入执行装置及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本介入执行装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种介入执行装置及手术机器人。该介入执行装置包括：至少两级推送模组；以及至少两级存储模组，至少两级存储模组中分别存储一组导丝与导管，每级存储模组匹配一级推送模组；每级推送模组均包括沿第一方向依序布置的导管推送组件、Y阀旋转组件以及导丝推送搓捻组件，前一级推送模组将前一级存储模组中的导丝与导管输送至前一预设位置后，导丝推送搓捻组件撤出前一级导管中的导丝；撤出导丝后，前一级导丝推送搓捻组件沿与第一方向垂直的第二方向移动，后一级推送模组沿第一方向移动，使后一级导管推送组件与前一级Y阀旋转组件对接，以将后一级存储模组中的导丝与导管输送至后一预设位置，能以实现导丝与导管的自动对接。

本发明授权介入执行装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种介入执行装置，其特征在于，包括： 至少两级推送模组，至少两级所述推送模组沿第一方向间隔设置；以及 至少两级存储模组，至少两级所述存储模组中分别存储一组导丝与导管，每级所述存储模组匹配一级所述推送模组，至少两个所述推送模组分别用于推送匹配的至少两级所述存储模组中的导丝与导管； 每级所述推送模组均包括沿第一方向依序布置的导管推送组件、Y阀旋转组件以及导丝推送搓捻组件，前一级所述推送模组将前一级所述存储模组中的导丝与导管输送至前一预设位置后，所述导丝推送搓捻组件撤出前一级导管中的导丝； 撤出所述导丝后，前一级所述导丝推送搓捻组件沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，后一级所述推送模组沿所述第一方向移动，使后一级所述导管推送组件与前一级所述Y阀旋转组件对接，以将后一级所述存储模组中的导丝与导管输送至后一预设位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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