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龙图腾网获悉北京遥感设备研究所申请的专利一种非扩频连续波信号的高动态稳定跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969201.2，技术领域涉及：H04B1/7075；该发明授权一种非扩频连续波信号的高动态稳定跟踪方法是由马智茹;杨健;朱晓晴;张前南;尚佳栋;杨春景设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非扩频连续波信号的高动态稳定跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信的技术领域，具体公开了一种非扩频连续波信号的高动态稳定跟踪方法。该方法包括：基于ADC采样得到数字信号，并根据当前估计的频率结果，对当前符号的全部采样点进行数字变频得到数字基带信号；经过多级降采样，得到4倍过采样下的数字基带信号，并对4倍过采样下的数字基带信号进行匹配滤波处理，将匹配滤波输出中预设位置的输出结果确定为最佳采样点，以作为跟踪环路的输出；根据匹配滤波的输出结果进行定时误差估计，并利用定时误差估计结果调整下一段数据的采样偏差，同时根据最佳采样点求得鉴相值，并利用鉴相值调整下一段数据的数字变频。本方案解决了高动态场景下非扩频连续波信号无法进行持续稳定跟踪的技术难题。

本发明授权一种非扩频连续波信号的高动态稳定跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种非扩频连续波信号的高动态稳定跟踪方法，其特征在于，包括： 基于ADC采样得到数字信号，并根据当前估计的频率结果，对当前符号的全部采样点进行数字变频得到数字基带信号； 经过多级降采样，得到4倍过采样下的数字基带信号，并对4倍过采样下的数字基带信号进行匹配滤波处理，将匹配滤波输出中预设位置的输出结果确定为最佳采样点，以作为跟踪环路的输出； 根据匹配滤波的输出结果进行定时误差估计，并利用定时误差估计结果调整下一段数据的采样偏差，同时根据最佳采样点求得鉴相值，并利用鉴相值调整下一段数据的数字变频；根据匹配滤波的输出结果进行定时误差估计，并利用定时误差估计结果调整下一段数据的采样偏差，包括：利用匹配滤波的输出结果进行定时误差估计，获取归一化符号定时误差估计结果，用xi表示匹配滤波器的输出，归一化符号定时误差估计公式为： 根据定时误差估计结果计算下一段数据的采样偏差，确定对应的地址调整量，具体的计算公式为： n的取值范围为b+1×1024≤n≤b+2×1024-1，OSR代表接收信号的过采样倍数。

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