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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种空间用机电热融合式微驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411877378.X，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种空间用机电热融合式微驱动机构是由陈增昊;周恒杰;吴鹏飞;严丹;陶晟;蔡树文设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间用机电热融合式微驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种空间用机电热融合式微驱动机构，包含有外部结构和驱控一体化轴系；所述外部结构包含有左外面组件、右外面组件、载荷支架、后盖板、精测镜组件、锁紧组件、前盖板；所述左外面组件包含有左轴系支架、左接插件面板、左转接支架、左支架锁紧螺母；所述右外面组件包含有右轴系支架、右接插件面板、右转接支架、右支架锁紧螺母；所述驱控一体化轴系包含有芯轴组件、控制组件、底部盖板、接插件组件、微应力检测装置；所述芯轴组件从左到右依次包含有芯轴、左轴承锁紧螺母、左轴承座、左轴承隔圈、左轴承、永磁同步电机、右轴承隔圈、右轴承、右轴承座、右轴承锁紧螺母。本发明寿命长、精度高、具有编程及信息处理能力。

本发明授权一种空间用机电热融合式微驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种空间用机电热融合式微驱动机构，其特征在于，包含有外部结构和驱控一体化轴系； 所述外部结构包含有左外面组件、右外面组件、载荷支架5、后盖板6、精测镜组件7、锁紧组件9、前盖板8；所述左外面组件包含有左轴系支架1、左接插件面板2、左转接支架3、左支架锁紧螺母4；所述右外面组件包含有右轴系支架10、右接插件面板11、右转接支架12、右支架锁紧螺母13； 所述左轴系支架1、右轴系支架10形成一个正方体型；所述正方体的前、后、左、右分别设置有前盖板8、后盖板6、左接插件面板2、右接插件面板11； 所述锁紧组件9固定于前盖板8； 所述载荷支架5位于前盖板8上方； 所述精测镜组件7固定于后盖板6右侧，用于安装校准或者作为组装、装配精度基准； 所述驱控一体化轴系包含有芯轴组件、控制组件22、底部盖板23、接插件组件24、微应力检测装置29； 所述芯轴组件从左到右依次包含有芯轴21、左轴承锁紧螺母14、左轴承座15、左轴承隔圈16、左轴承17、测角组件18、永磁同步电机、右轴承隔圈25、右轴承26、右轴承座27、右轴承锁紧螺母28； 所述永磁同步电机包含有电机转子19、电机定子20； 所述左转接支架3通过左支架锁紧螺母4与芯轴21左端连接；所述右转接支架12通过右支架锁紧螺母13与芯轴21右端连接； 所述芯轴组件通过两端的一对角接触球轴承固定于左轴系支架1、右轴系支架10，所述控制组件内嵌于微驱动机构底部，控制组件两端分别固定于左轴系支架1、右轴系支架10上，通过左接插件面板2、右接插件面板11上的接插件组件实现通信与供电；所述左轴系支架1和右轴系支架10拼接后产生腔体，在该腔体的四面微薄壁上嵌入微应力检测装置29，所述微应力检测装置29利用差分原理检测微小应变变化反应温度变化，并利用腔体形成的稳定微空间实现温度的缓变与稳定。

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