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龙图腾网获悉成都汉威智感科技有限公司申请的专利一种气体泄漏检测与快速溯源装置的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779943.9，技术领域涉及：G01N21/39；该发明授权一种气体泄漏检测与快速溯源装置的标定方法是由赖文杰;金贵新;常磊;勾留辉;蔡永伟;刘广帅设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气体泄漏检测与快速溯源装置的标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气体泄漏检测与快速溯源装置的标定方法，属于气体泄漏检测与溯源装置中可见光成像模块与光谱检测模块的光轴之间的夹角标定，其包括气体泄漏检测与快速溯源装置，对装置中俩光轴之间夹角进行标定时，该标定方法为通过先标定内参、外参矩阵后对激光光斑在可见光成像模块坐标系下的坐标进行约束，最后计算光斑质心并通过调整可调谐半导体激光吸收光谱检测模块的光轴，且在质心符合限制后才完成调校、标定；利用该标定方法可以减少气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块浓度数据和可见光成像模块中心点辐射值的空间不对齐。

本发明授权一种气体泄漏检测与快速溯源装置的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种气体泄漏检测与快速溯源装置的标定方法，其特征在于：包括气体泄漏检测与快速溯源装置和宽光谱相机，气体泄漏检测与快速溯源装置包括可见光成像模块、气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块、信号同步采集模块和数据处理单元； 可见光成像模块用于对泄漏气体场景进行成像，提供泄漏定位的背景和基础坐标系； 气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块用于采集场景内泄漏点的气体泄漏浓度； 信号同步采集模块用于同步可见光成像模块、气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块的数据采集； 数据处理单元用于实现气体泄漏模型建模、浓度场拟合及投影； 可见光成像模块的光轴与气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块的光轴之间存在夹角，且夹角满足关系： ； ； 其中，为角度上限，为可见光成像模块的光心与气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块的光心之间的距离，为标称工作距离； 宽光谱相机的光谱范围覆盖了气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块的光谱范围，且夹角的标定步骤为： 步骤S1-1，固定宽光谱相机、可见光成像模块； 步骤S1-2，使用靶标标定宽光谱相机到可见光成像模块的内参和外参矩阵； 步骤S1-3，放置对气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块的激光反射良好的白板，根据白板四个角上标记的四个标记位置计算在可见光成像模块的坐标系中的白板平面； 步骤S1-4，当白板平面和可见光成像模块的光轴垂直时，确定气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块的激光光斑在可见光成像模块的坐标系下的坐标需要满足约束； 步骤S1-5，根据步骤S1-4得到的约束，结合步骤S1-2得到的内参和外参矩阵，计算约束范围投影到宽光谱相机中的像平面坐标范围； 步骤S1-6，使用宽光谱相机对气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块的激光光斑进行成像； 步骤S1-7，计算激光光斑的质心，调整气体可调谐半导体激光吸收光谱检测模块的光轴，当激光光斑的质心符合步骤S1-5的限制时，完成调校、标定。

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