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龙图腾网获悉振天建设集团有限公司;振天建设(湖北)有限公司申请的专利一种吊装自动定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706003.7，技术领域涉及：B66C23/84；该发明授权一种吊装自动定位系统是由张利;汪坤;漆东风;袁理设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊装自动定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种吊装自动定位系统，包括：吊钩；吊装架；定位机构，用以确定吊钩移动路径，还用以根据所述激光发射元件探测到的待放区域的空间坐标计算吊装移动路径，并调节吊装架形态以调节吊钩位置，在吊钩达到吊装移动路径终点时根据激光发射元件的激光反射率判定定位准确性不符合要求时根据激光发射元件在定位滑轨上的不同位置的探测结果对所述待放区域的空间坐标进行二次校准；微调机构，用以在吊装件临近所述待放区域时对吊钩位置进行调节，还用以根据吊装件倾斜角度调节吊钩在调节滑轨的位置。本发明实现了提高吊装工作效率和定位系统的准确性。

本发明授权一种吊装自动定位系统在权利要求书中公布了：1.一种吊装自动定位系统，其特征在于，包括： 吊钩，用以钩取吊装件； 吊装架，用以调节吊钩位置； 定位机构，其与所述吊装架相连，用以确定吊钩移动路径，包括设置在所述吊装架上方用以向吊装件的待放区域的位置发射激光束的激光发射元件和与所述激光发射元件相连的用以调节激光发射元件位置的定位滑轨； 其中，所述定位机构还用以根据所述激光发射元件探测到的所述待放区域的空间坐标计算吊装移动路径，并调节所述吊装架形态以调节所述吊钩位置，在吊钩达到吊装移动路径终点时根据激光发射元件的激光反射率判定定位准确性是否符合要求，在不符合要求时根据激光发射元件在所述定位滑轨上的不同位置的探测结果对所述待放区域的空间坐标进行二次校准； 微调机构，其分别与所述吊钩、所述吊装架以及所述定位机构相连，用以在所述吊装件临近所述待放区域时对吊钩位置进行调节，包括设置在所述吊装架上方用以根据所述待放区域的空间坐标的二次校准结果调节吊钩竖直平面位置的斜楔组件，与所述吊钩相连用以调节吊钩水平方向位置的调节滑轨以及与所述调节滑轨相连用以检测吊装件倾斜角度的红外传感器， 其中，所述微调机构还用以根据所述吊装件倾斜角度调节所述吊钩在所述调节滑轨的位置； 所述斜楔组件包括： 定滑轮组，其设置在所述吊装架顶端，用以调节所述吊钩的下放高度； 上斜楔块，其与所述定滑轮组相连，用以调节定滑轮组在吊装架顶端的位置； 下斜楔块，其设置在所述上斜楔块下方，用以连接定滑轮组和吊装架顶端； 执行器，其分别与所述上斜楔块和所述下斜楔块相连，用以调节上斜楔块相对于所述下斜楔块的位置。

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