苏州宝时得电动工具有限公司约翰·霍夫曼获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利机器人割草机的局部区域映射获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119497840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380044159.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人割草机的局部区域映射是由约翰·霍夫曼设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人割草机的局部区域映射在说明书摘要公布了：一种机器人割草机和基于生成局部地图控制机器人割草机的方法。该方法包括从机器人割草机上的成像传感器接收图像，该图像包括即将到达的路径中的地面；应用语义分割算法，从接收到的图像中生成分割图像，该分割图像包括与图像中的特征相对应的区域；对分割图像应用透视变换，以获得俯视变换图像，从变换图像中确定区域相对于机器人割草机当前位置的位置，根据区域相对于机器人割草机当前位置的位置绘制机器人割草机环境的局部地图；以及利用局部地图控制机器人割草机导航草坪区域。
本发明授权机器人割草机的局部区域映射在权利要求书中公布了：1.一种控制机器人割草机的计算机实现方法，该方法包括： 接收来自机器人割草机机载成像传感器的图像，所述图像包括所述机器人割草机即将经过的路径上的地面； 应用语义分割算法，从接收到的图像中生成分割图像，所述分割图像包括与所述图像中的特征相对应的区域； 对所述分割图像进行透视变换，得到俯视变换图像，所述区域被保留在变换后的图像中； 根据所述变换后的图像，确定各所述区域相对于所述机器人割草机当前位置的位置； 根据各所述区域相对于所述机器人割草机当前位置的位置，绘制所述机器人割草机的环境的局部地图，所述局部地图为在离所述机器人割草机有限距离或半径范围内的环境地图，其中距离或半径小于草坪区域的尺寸；以及 利用所述局部地图控制所述机器人割草机在草坪区域内导航。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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