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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆扭矩调整方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410804193.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆扭矩调整方法、装置和电子设备是由卢渊俊;崔金龙;赵洋;周泽慧;陈恩勇;吴爱彬设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩调整方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆扭矩调整方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据用于表示车辆的行驶状态；响应于行驶数据满足目标条件，基于车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定目标前馈扭矩；基于目标前馈扭矩确定目标滑移率，其中，目标滑移率包括内侧后轮的第一滑移率和外侧后轮的第二滑移率；基于目标滑移率对车辆的滑移率进行调整，以基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。本发明解决了相关技术中响应慢，控制逻辑复杂，精度低的技术问题。

本发明授权车辆扭矩调整方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩调整方法，其特征在于，包括： 获取车辆的行驶数据，其中，所述行驶数据用于表示所述车辆的行驶状态； 响应于所述行驶数据满足目标条件，基于所述车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定所述车辆转弯时内侧后轮的第一前馈扭矩，其中，所述目标条件用于表示所述车辆处于转弯状态且车轮扭矩可调节，所述修正系数用于修正所述车辆转弯时产生的轴荷转移，所述修正系数根据车速和方向盘转角得到，所述目标纵向力为所述车辆转弯时内侧后轮的纵向力； 将所述第一前馈扭矩赋予负值，以得到所述车辆转弯时外侧后轮的第二前馈扭矩； 基于所述第一前馈扭矩向所述内侧后轮施加前馈扭矩，以及基于所述第二前馈扭矩向所述外侧后轮施加前馈扭矩； 在施加前馈扭矩后，基于所述车速、预设车速、所述方向盘转角和第二方向盘转角确定目标滑移率，其中，所述第二方向盘转角为方向盘最大转角，所述目标滑移率包括所述内侧后轮的第一滑移率和所述外侧后轮的第二滑移率，所述第一滑移率根据公式=1-计算得到，所述第二滑移率根据公式=1-计算得到； 基于所述内侧后轮的第一轮速与所述车速确定内侧后轮滑移率，以及基于所述外侧后轮的第二轮速与所述车速确定外侧后轮滑移率； 基于所述第一滑移率对所述内侧后轮滑移率进行调整，以及基于所述第二滑移率对所述外侧后轮滑移率进行调整； 基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。

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