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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117837976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311871238.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁装置是由肖栋;刘德福;刘昱东;李金;雷春华;黄鑫水设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁装置在说明书摘要公布了：本申请属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置，包括：机身，机身的前端部具有前壁、第一侧壁和第二侧壁；前防撞结构，包括前防撞梁、连接组件和弹性组件，前防撞梁包括第一护段、第二护段和第三护段，第一护段与前壁正对设置，第二护段和第三护段分别正对于第一侧壁和第二侧壁，连接组件包括第一弹性安装构件和第二弹性安装构件，前防撞梁通过第一、第二弹性安装构件活动安装于机身的前端部，弹性组件安装于机身和前防撞梁之间，弹性组件向前防撞梁提供弹力。应用该清洁装置旨在解决现有技术中圆形形式的前端的清洁装置中滚刷的端部不能贴近机身的边缘，导致滚刷的端部无法抵近墙壁边缘位置进行清扫，影响用户的使用体验感的问题。

本发明授权清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种清洁装置，其特征在于，包括： 机身，所述机身的沿行进方向的前端部具有前壁及分别与所述前壁的两端相连的第一侧壁和第二侧壁，且所述第一侧壁和所述第二侧壁沿行进方向的延伸方向均垂直于所述前壁的延伸方向； 前防撞结构，包括前防撞梁、连接组件和弹性组件，所述前防撞梁包括第一护段、第二护段和第三护段，所述第二护段和所述第三护段分别连接于所述第一护段的两端，所述第一护段与所述前壁正对设置，所述第二护段和所述第三护段分别正对于所述第一侧壁和所述第二侧壁，所述连接组件包括第一弹性安装构件和第二弹性安装构件，所述第一弹性安装构件及所述第二弹性安装构件分别安装于所述第一侧壁和所述第二侧壁，所述前防撞梁通过所述第一弹性安装构件和所述第二弹性安装构件活动安装于所述机身的前端部，所述弹性组件安装于所述机身和所述前防撞梁之间，所述弹性组件在所述前防撞梁受到外力时向所述前防撞梁提供弹力； 所述第一弹性安装构件包括第一连接杆和第一弹性件，所述第二弹性安装构件包括第二连接杆和第二弹性件，所述第一连接杆和所述第二连接杆均可转动安装于所述机身，所述第一连接杆的第一端穿出所述第一侧壁和所述第二侧壁两者之一，所述第二连接杆的第一端穿出所述第一侧壁和所述第二侧壁两者之另一，所述第一弹性件安装于所述第一连接杆和所述机身之间，所述第二弹性件安装于所述第二连接杆和所述机身之间，所述前防撞梁朝向所述机身的内侧壁设有第一卡接部和第二卡接部，所述第一连接杆的第一端及所述第二连接杆的第一端分别卡接于所述第一卡接部和所述第二卡接部，所述第一弹性件提供弹性力使所述第一连接杆的第一端抵顶于所述第二护段和所述第三护段两者之一，所述第二弹性件提供弹性力使所述第二连接杆的第一端抵顶于所述第二护段和所述第三护段两者之另一，其中，所述第一弹性件和所述第二弹性件包括扭簧、弹片、拉簧中的任意一个。

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