中车株洲电机有限公司王运坤获国家专利权
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龙图腾网获悉中车株洲电机有限公司申请的专利一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117691917B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311763370.6，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由王运坤;赵寿华;孙大南;周永欣;陈志雪设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于电机控制领域，考虑到通过调整晶闸管的触发时刻可以改变指定相的电压积分值，从而调整该指定相的电流有效值，因此本发明在三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相，为每个非参考相下一个待触发晶闸管确定出触发时刻调整值然后将该触发时刻调整值叠加在对应的待触发晶闸管的原有触发时刻上得到目标触发时刻，最终在目标触发时刻对待触发晶闸管进行触发，便使得非参考相在下一次的半个电流周期内的电压积分值与参考相一致，实现了三相电流有效值的平衡，抑制了电机转矩的波动，提升了电机使用寿命以及用户体验。
本发明授权一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于三相异步电机的控制器，包括： 在所述三相异步电机的三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相； 将与所述参考相的目标积分值中的前段积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的前段调整值； 将与所述参考相的所述目标积分值中的后段积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的后段调整值； 将单个所述非参考相的所述前段调整值与所述后段调整值之和，作为所述非参考相对应的触发时刻调整值；其中，所述目标积分值为：当前的半个电流周期的电流连续时段内的电压积分值，所述目标积分值被电压过零点划分为所述前段积分值与所述后段积分值； 对于每个所述非参考相，在下一个待触发晶闸管的原有触发时刻叠加所述非参考相对应的所述触发时刻调整值，得到目标触发时刻； 在所述待触发晶闸管的所述目标触发时刻，触发所述非参考相的所述待触发晶闸管。
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