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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种精冲高效出料机械手及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117548547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311561074.8，技术领域涉及：B21D22/02；该发明授权一种精冲高效出料机械手及方法是由蒋君侠;黄新锋;吕林灿设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精冲高效出料机械手及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精冲高效出料机械手及方法，属于冲压模具技术领域。装置包括底座、安装板、二级出料槽、物料接料盒、废料接料盒、下部固定组件、中部拨料组件和上部拨料组件。下部固定组件通过连接板固定在安装板上，中部拨料组件的右侧通过固定连接固定在第一推动气缸上，上部拨料组件通过固定连接固定在第二推动气缸上。上部拨料组件通过第二推动气缸使其滑动，从而实现废料与精冲后的物料的分离。本发明通过两级传动结构有效降低生产工作量并增加出料效率，使生产效率高于20次分钟。并通过出料槽与传动装置相连，有效防止产品外观碰伤，极大地降低了产品不良率，增加了可靠性。

本发明授权一种精冲高效出料机械手及方法在权利要求书中公布了：1.一种精冲高效出料机械手，其特征在于，包括底座7、安装板6、二级出料槽8、物料接料盒9、废料接料盒10、下部固定组件11、中部拨料组件12和上部拨料组件13； 所述安装板6固定于底座7上表面，用于固定连接下模板5；所述二级出料槽8包括向下倾斜的第一出料槽和第二出料槽，第一出料槽的下方设有用于承接废料的废料接料盒10，第二出料槽的下方设有用于承接物料的物料接料盒9； 所述下部固定组件11包括固定于固定架23上的物料出料槽20、导向板21、第一推动气缸24和连接板25；所述固定架23上设有用于与安装板6固定的连接板25；固定架23的一端分别固定有向下倾斜的物料出料槽20和导向板21，物料出料槽20的下方承接有所述第二出料槽，导向板21的下方承接有所述第一出料槽；所述固定架23的一侧沿轴向设有第一推动气缸24； 所述中部拨料组件12包括固定于滑动架17上的接料板16、废料出料槽18和第二推动气缸19；所述滑动架17与第一推动气缸24的输出轴固定连接，通过第一推动气缸24能使滑动架17整体前后移动；所述滑动架17的一端外接有水平设置的接料板16，接料板16内侧连通有斜向下设置的废料出料槽18，废料出料槽18下方承接有导向板21；所述接料板16位于下模板5上方，且两者竖向之间具有用于物料滑落的间隔，接料板16的外侧设有向下弯折的挡板，挡板用于将物料从下模板5拨离至物料出料槽20；所述滑动架17的一侧沿轴向设有第二推动气缸19； 所述上部拨料组件13包括拨料框14和滑动板15；所述滑动板15与第二推动气缸19的输出轴固定连接，其一端设有用于将废料从接料板16上表面拨离至废料出料槽18的拨料框14。

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