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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种保障任务优先级和系统吞吐量的空天地协同调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117425179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311068725.X，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种保障任务优先级和系统吞吐量的空天地协同调度方法是由戴翠琴;杜涛;王亮;廖明霞;唐宏设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保障任务优先级和系统吞吐量的空天地协同调度方法在说明书摘要公布了：本发明请求保护一种保障任务优先级和系统吞吐量的空天地协同调度方法，属于无线通信技术领域。针对空天地应急通信中任务资源不匹配和优先级多变问题，提出一种多层任务协同调度方法。针对任务优先级多变问题，根据灾情数据时效性和用户优先级，定义一种时变任务优先级来量化任务动态收益；针对任务资源不匹配问题，通过协同设计无人机轨迹、用户关联调度和动态分配回传带宽实现任务优先服务并最大化传输速率；针对边缘服务器计算能力有限问题，提出基于有限二次邻域搜索的粒子群算法和基于优先级排序的部分卸载策略提升系统吞吐量。最后，基于上述问题构建任务调度模型，利用块坐标下降算法交替迭代求解得到最优空天地协同调度方案。

本发明授权一种保障任务优先级和系统吞吐量的空天地协同调度方法在权利要求书中公布了：1.一种保障任务优先级和系统吞吐量的空天地协同调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建空天地应急通信网络中的任务模型，定义一种时变任务优先级来量化任务动态收益； S2：通过协同考虑无人机轨迹设计、用户关联、高空平台带宽分配、上行连接选择和计算卸载决策来建模空天地应急通信中的任务调度过程； S3：计算各节点之间通信链路的传输速率和系统吞吐量； S4：构建高空平台队列模型，计算队列长度和存储容量； S5：将空天地应急通信网络中的任务调度问题构建为一个通过协同设计无人机用户关联、轨迹设计、高空平台带宽分配、优化高空平台和卫星间的上行链路选择和计算卸载来最大化任务优先级和系统吞吐量乘积加权和的协同任务调度模型； S6：应用块坐标下降方法，将协同任务调度模型分解为一个最大化优先级加权速率和的数据收集调度模型和一个最大化系统吞吐量的计算卸载调度模型； S7：对于数据收集调度模型，采用线性松弛结合CVX求解的方法设计无人机用户关联方案；采用逐次凸逼近非凸问题转换方法结合CVX求解的方法设计无人机轨迹和高空平台回传带宽分配方案；提出模型收敛加速算法； S8：对于计算卸载调度模型，提出基于有限二次邻域搜索的粒子群算法优化卫星和高空平台间的上行连接，提出基于优先级排序的部分卸载策略优化卸载决策； S9：利用块坐标下降算法交替求解数据收集调度模型和计算卸载调度模型，并重构非可行解，生成最优空天地协同调度方案。

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