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龙图腾网获悉东莞市赛仑特实业有限公司申请的专利一种用于清理太阳能板的机械手以及齿轮驱动组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311571712.4，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种用于清理太阳能板的机械手以及齿轮驱动组件是由王华设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清理太阳能板的机械手以及齿轮驱动组件在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手的技术领域，尤其是一种用于清理太阳能板的机械手以及齿轮驱动组件，其包括底座，底座上转动设置有机械臂，机械臂上设置有清理架，清理架上转动设置有主清理盘，清理架内设置有行星齿轮组和转动换向组件，行星架连接于主清理盘；转动换向组件包括齿圈转轴、太阳轮转轴、第一同步蜗轮、第一同步蜗轮、调节插销、第一端面齿轮、第二端面齿轮、驱动蜗轮、驱动蜗轮、第三驱动电机、调节气缸、第一限制齿轮、第二限制齿轮、第一限制蜗杆、第二限制蜗杆以及同步件，第一同步蜗轮设置于齿圈转轴，第一同步蜗轮设置于太阳轮转轴，第三驱动电机的输出端与驱动蜗杆连接，驱动蜗杆与驱动蜗轮啮合。本申请具有提高光的反射损失增加和发电效率的效果。

本发明授权一种用于清理太阳能板的机械手以及齿轮驱动组件在权利要求书中公布了：1.一种用于清理太阳能板的机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1上转动设置有机械臂4，所述机械臂4上设置有清理架12，所述清理架12上转动设置有主清理盘16，所述清理架12内设置有行星齿轮组20和转动换向组件21，所述行星齿轮组20的行星架204连接于主清理盘16； 所述转动换向组件21包括齿圈转轴211、太阳轮转轴212、第一同步蜗轮213、第二同步蜗轮214、调节插销215、第一端面齿轮216、第二端面齿轮217、驱动蜗轮219、第三驱动电机220、调节气缸221、第一限制齿轮222、第二限制齿轮223、第一限制蜗杆224、第二限制蜗杆225、同步件226以及驱动蜗杆227，所述太阳轮转轴212设置于所述行星齿轮组20的太阳轮202，所述齿圈转轴211设置于所述行星齿轮组20的齿圈201，所述第一同步蜗轮213设置于所述齿圈转轴211，所述第二同步蜗轮214设置于所述太阳轮转轴212，所述第三驱动电机220的输出端与所述驱动蜗杆227连接，所述驱动蜗杆227与所述驱动蜗轮219啮合，第一端面齿轮216和第二端面齿轮217均固定套设于调节插销215，所述第一端面齿轮216和所述第二端面齿轮217均与所述第一限制齿轮222和第二限制齿轮223啮合，第一限制蜗杆224与所述第一同步蜗轮213啮合，所述第二限制蜗杆225与所述第二同步蜗轮214啮合，第一限制蜗杆224和第二限制蜗杆225分别对应同轴设置于所述第一限制齿轮222和所述第二限制齿轮223，所述调节插销215转动连接于所述调节气缸221的活塞杆，所述同步件226用于驱动所述调节插销215随所述驱动蜗轮219同步转动。

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