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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司申请的专利一种挠轴、万向轴、钻机系统以及万向轴的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117365330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760034.5，技术领域涉及：E21B17/20；该发明授权一种挠轴、万向轴、钻机系统以及万向轴的应用是由杨文景;史宏江;潘兴明;路一平;王志国;李禾香;石倩设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挠轴、万向轴、钻机系统以及万向轴的应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挠轴、万向轴、钻机系统以及万向轴的应用，该挠轴可以包括：挠轴本体和设置于挠轴本体一端的第一连接头；第一连接头用于外接挠轴下接头，并通过挠轴下接头与钻头连接；第一连接头包括：啮合部、与啮合部连接的铰球和与铰球连接的限位柱，啮合部的外表面至少部分区域开设有花键齿；啮合部用于通过花键齿与外接的挠轴下接头上的花键式槽啮合，通过铰球与挠轴下接头上的球座球铰连接，限位柱用于连接用于限位的安全球。本发明中的挠轴大大减缓来自转子和钻头的剧烈冲击和振动；挠轴的花键齿与挠轴下接头的花键式槽啮合传动，传递高扭矩和高转速的同时提升了挠轴以及万向轴的使用寿命。

本发明授权一种挠轴、万向轴、钻机系统以及万向轴的应用在权利要求书中公布了：1.一种万向轴，其特征在于，包括：壳体、设置于所述壳体中的挠轴下接头、安全球、密封组件和挠轴； 所述挠轴包括：挠轴本体和设置于所述挠轴本体一端的第一连接头；所述第一连接头用于外接挠轴下接头，并通过所述挠轴下接头与钻头连接； 所述第一连接头包括：啮合部、与所述啮合部连接的铰球和与所述铰球连接的限位柱，所述啮合部的外表面至少部分区域开设有花键齿； 所述啮合部用于通过所述花键齿与外接的所述挠轴下接头上的花键式槽啮合，通过所述铰球与所述挠轴下接头上的球座球铰连接，所述限位柱用于连接用于限位的安全球； 所述挠轴下接头与所述第一连接头连接，并通过所述密封组件密封； 所述挠轴下接头为中空结构，其侧壁的内侧开设有与所述花键齿匹配的花键式槽，所述挠轴下接头包括与所述铰球匹配的球座和与所述安全球匹配椭球形槽； 所述挠轴设置于所述壳体内，通过所述花键齿与所述挠轴下接头上的花键式槽啮合，通过所述铰球与所述挠轴下接头上的球座球铰连接，通过所述限位柱与所述安全球连接并限位于所述挠轴下接头上的椭球形槽内。

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