广东电网有限责任公司广州供电局王毅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利登塔巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311390790.4，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权登塔巡检机器人是由王毅;曲烽瑞;王喜军;孙奇珍;李梦阳;李智斌设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本登塔巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及电力检修设备技术领域，提供一种登塔巡检机器人，设置在爬梯和防掉落架围成的通道内，登塔巡检机器人包括行走装置、拨动装置及检测装置。行走装置用于沿爬梯行走；拨动装置的第一端与行走装置转动连接，拨动装置的第二端与检测装置连接；拨动装置具有第一姿态和第二姿态，拨动装置处于第一姿态，检测装置位于通道外；拨动装置处于第二姿态，拨动装置和检测装置位于通道内；拨动装置与防掉落架的横板可分离式连接；在拨动装置与横板连接的情况下，拨动装置由第一姿态切换至第二姿态；在拨动装置与横板分离的情况下，拨动装置由第二姿态切换至第一姿态；本申请既能将检测装置伸出通道外进行检测，又能够越过横板以利于行走装置的行走。
本发明授权登塔巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种登塔巡检机器人，其特征在于，所述登塔巡检机器人用于设置在爬梯和防掉落架限定出的通道内；所述登塔巡检机器人包括：行走装置、拨动装置及检测装置； 所述行走装置用于沿所述爬梯行走；所述拨动装置的第一端与所述行走装置转动连接，所述拨动装置的第二端与所述检测装置连接； 所述拨动装置具有第一姿态和第二姿态，所述拨动装置处于所述第一姿态，所述检测装置位于所述通道外；所述拨动装置处于所述第二姿态，所述拨动装置和所述检测装置位于所述通道内； 所述拨动装置用于与所述防掉落架的横板可分离式连接；在所述拨动装置与所述横板连接的情况下，所述拨动装置由所述第一姿态切换至所述第二姿态；在所述拨动装置与所述横板分离的情况下，所述拨动装置由所述第二姿态切换至所述第一姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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