安徽合力股份有限公司孙良山获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利叉车方向盘转向力的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311413755.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权叉车方向盘转向力的检测方法是由孙良山;徐小红;杨杨;贺锡鑫;李岩设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本叉车方向盘转向力的检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种叉车方向盘转向力的检测系统及方法，包括：采集方向盘的转向扭矩；采集转向电机的输入电压；通过调节转向电机的输入电压值大小，来标定方向盘的转速；检测方向盘的转动圈数，根据方向盘的转速得出方向盘转动一圈所需的时间，再根据时间来设置转向电机的正反转时间；得出方向盘在不同转速条件下的正反转时的转向力。本申请充分考虑了方向盘转速大小对转向力的影响，精准地检测了在不同转速下方向盘正反转时的转向力。
本发明授权叉车方向盘转向力的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种叉车方向盘转向力的检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 1采集方向盘的转向扭矩T方向盘； 2采集转向电机的输入电压U转向电机； 3通过调节转向电机的输入电压U转向电机大小，来标定方向盘的转速V方向盘； 4检测方向盘的转动圈数N方向盘，根据方向盘的转速V方向盘得出方向盘转动一圈所需的时间t方向盘，根据t方向盘来设置转向电机的正反转时间； 5根据F方向盘=T方向盘r方向盘，得出方向盘在不同转速条件下的正反转时的转向力，其中r方向盘为方向盘的半径。
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