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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利运载火箭舱体柔性装配型架及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117359536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760893.4，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权运载火箭舱体柔性装配型架及装配方法是由梁莹;王良;张峰;沈宏华;顾晨设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载火箭舱体柔性装配型架及装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涉及运载火箭舱体制造技术领域的运载火箭舱体柔性装配型架及装配方法，包括上盘、支撑盘、支臂、过渡筒、接头、踏板、基础筒以及下盘，过渡筒连接于基础筒上，过渡筒一端连接于下盘上，过渡筒另一端连接于支撑盘底部，支撑盘顶部连接上盘，支撑盘和过渡筒侧壁分别连接于基础筒上，踏板分别连接过渡筒和基础筒，支臂上设有接头，支臂、基础筒、接头连接于下盘上，下盘底部固定于地面上，通过上盘、支臂、接头以及下盘实现舱体部件的装配。本发明实现一架多用，完成上下端框、中间框以及舱体的定位、装配，具备不同高度舱体的柔性装配能力，能够大幅度减少工装投入，减少场地占用，降低研制成本，具有良好的工艺性，显著的经济性。

本发明授权运载火箭舱体柔性装配型架及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭舱体柔性装配型架，其特征在于，包括上盘1、支撑盘2、支臂3、过渡筒4、接头5、踏板6、基础筒7以及下盘8，所述过渡筒4连接于所述基础筒7上，所述过渡筒4一端连接于所述下盘8上，所述过渡筒4另一端连接于所述支撑盘2底部，所述支撑盘2顶部连接所述上盘1，所述支撑盘2和所述过渡筒4侧壁分别连接于所述基础筒7上，所述踏板6分别连接所述过渡筒4和所述基础筒7，所述支臂3上设有所述接头5，所述支臂3、所述基础筒7、所述接头5连接于所述下盘8上，所述下盘8底部固定于地面上，通过所述上盘1、所述支臂3、所述接头5以及所述下盘8实现舱体部件的装配； 所述上盘1包括盘体101、上挡块102以及吊环103，所述上挡块102周向设置于所述盘体101上，所述盘体101上刻有接板位置线，所述吊环103均匀分布于所述盘体101上； 所述盘体101和所述上挡块102与舱体上端框组件装配，通过所述吊环103实现所述上盘1与所述舱体上端框的吊装； 所述下盘8包括平台801、下挡块802、凹槽803以及第一定位块804，所述下挡块802周向分布于所述平台801上，所述平台801上设有凹槽803，所述第一定位块804位于所述平台801中心位置，所述基础筒7通过所述第一定位块804定位于所述平台801上； 所述支臂3包括撑杆301、径向定位销302、高度定位销303、转接段304、卡环305以及基础段306，所述基础段306下端连接于所述下盘8，所述基础段306上端通过所述卡环305与所述转接段304相连接，所述转接段304和所述基础段306上均匀分布有所述撑杆301，所述撑杆301上分别设有所述径向定位销302和所述高度定位销303； 所述撑杆301通过所述径向定位销302和所述高度定位销303实现与所述转接段304、所述基础段306在高度、径向方向的位置控制，所述撑杆301最外端与舱体中间框贴合，从而保证中间框装配的圆度； 所述接头5包括立柱501、销棒502、连杆503、环形盘504以及定位销505，所述连杆503穿过所述立柱501，所述连杆503的一端连接所述销棒502，所述连杆503的另一端连接所述环形盘504，所述环形盘504上连接有所述定位销505； 将所述立柱501连接于所述下盘8上，通过所述销棒502与舱体尾翼接头连接，旋转所述环形盘504使所述连杆503沿内部导向槽进行水平方向进给，当所述连杆503到达舱体尾翼接头安装位置时，安装所述定位销505。

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