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龙图腾网获悉山东蓝鲲海洋工程有限公司申请的专利基于双补偿系统的光伏打桩机与沉桩器的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117344731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311080438.0，技术领域涉及：E02D7/26；该发明授权基于双补偿系统的光伏打桩机与沉桩器的控制系统及方法是由王天宇;张亮设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双补偿系统的光伏打桩机与沉桩器的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海上光伏技术领域，具体涉及一种基于双补偿系统的光伏打桩机与沉桩器的控制系统及方法。本发明包括双补偿系统、光伏打桩机和沉桩器，双补偿系统驱动光伏打桩机上的桩锤与沉桩器抱紧的桩基相碰撞，双补偿系统包括位于光伏打桩机底部的三维补偿系统Ⅰ，以及位于沉桩器底部的三维补偿系统Ⅱ，双补偿系统通过调节三维补偿系统Ⅰ与三维补偿系统Ⅱ的相对位置，保证桩锤与桩基碰撞的精度可控；本发明通过改进的沉桩器，可以调整沉桩船舶与桩基之间距离；通过新增双补偿系统和液压泵站，实现双补偿系统的联动控制基础，还可以实现手动补偿模式、主动补偿模式和被动补偿模式，建立预测模型方式结合双补偿系统综合调节，效果更突出、及时、高效。

本发明授权基于双补偿系统的光伏打桩机与沉桩器的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双补偿系统的光伏打桩机与沉桩器的控制系统，包括双补偿系统、光伏打桩机5和沉桩器6，双补偿系统驱动光伏打桩机5上的桩锤与沉桩器6抱紧的桩基4相碰撞，其特征在于，双补偿系统包括位于光伏打桩机5底部的三维补偿系统Ⅰ2，以及位于沉桩器6底部的三维补偿系统Ⅱ3，双补偿系统通过调节三维补偿系统Ⅰ2与三维补偿系统Ⅱ3的相对位置，保证桩锤与桩基4碰撞的精度可控，其中： 三维补偿系统Ⅰ2，用于检测光伏打桩机5的状态，并对光伏打桩机5进行补偿，保证光伏打桩机5相对船舶位置稳定； 三维补偿系统Ⅱ3，用于检测沉桩器6的状态，并对沉桩器6进行补偿，保证沉桩器6相对桩基4位置稳定； 双补偿系统还包括液压泵站，液压泵站分别与三维补偿系统Ⅰ2和三维补偿系统Ⅱ3相连，并驱动光伏打桩机5与沉桩器6相对位置稳定； 所述光伏打桩机5包括本体，以及通过吊索安装于本体上的桩锤，其中： 本体，其通过三维补偿系统Ⅰ2安装于沉桩船舶1上，并在三维补偿系统Ⅰ2的作用下带动桩锤相对位置调整； 桩锤，其在本体控制下自由撞击至下方的桩基4上，保证每次撞击均与桩基4的相对位置精准可控； 所述沉桩器6包括塔架机构61、安装于塔架机构61上的伸缩机构63，以及安装于伸缩机构63末端的抱臂机构62，其中： 塔架机构61，其通过三维补偿系统Ⅱ3安装于沉桩船舶1上，并在三维补偿系统Ⅱ3的作用下带动伸缩机构63相对位置调整； 伸缩机构63，包括伸缩油缸，其一端固定在塔架机构61顶部，其另一端与抱臂机构62相连，并带动抱臂机构62相对塔架机构61前后伸缩调整； 抱臂机构62，其包括顶撑，以及位于顶撑两侧的后臂油缸和前臂油缸，抱臂单元分别夹持固定于桩基4的周缘； 所述液压泵站分别通过电磁阀组Ⅰ控制三维补偿系统Ⅰ2、通过电磁阀组Ⅱ控制三维补偿系统Ⅱ3，电磁阀组Ⅰ用于调节三维补偿系统Ⅰ2的承接部21相对滑移平台24产生移动，保证桩锤的空间位置保持不动；电磁阀组Ⅱ调节三维补偿系统Ⅱ3的抱臂机构62相对塔架机构61产生移动，保证桩基4的控制位置保持不动；液压泵站协同控制电磁阀组Ⅰ和电磁阀组Ⅱ，联动控制液压油缸伸长收缩量，保证桩锤、桩基4相对位置的稳定； 所述三维补偿系统Ⅰ2包括承接部21、安装座22、活动框23和滑移平台24，其中： 承接部21，呈柱状设置，其位于本体的下方，用于连接位于上方的本体并带动本体相对运动； 安装座22，呈长方体设置，其上方安装有承接部21，与承接部21通过滚轮导轨机构相互连接，其下方互动设置于滑移平台24上； 活动框23，呈矩形框设置，固定在安装座22的四周，用于限定打桩机的活动范围； 滑移平台24，承接沉桩船舶1上，为钢板表面，经过特殊表面处理，以及材料涂敷，降低摩擦系数； 所述三维补偿系统Ⅱ3包括X轴补偿机构31、Y轴补偿机构32、Z轴补偿机构33和滑移轨道34，其中： 滑移轨道34，安装于沉桩船舶1上，其内部活动设置有X轴补偿机构31，用于限定沉桩器6的活动范围； X轴补偿机构31，包括X轴液压油缸，以及X轴滑块，X轴滑块在X轴液压油缸驱动下沿滑移轨道34相对运动，用于调整沉桩器6与桩基4的前后距离； Y轴补偿机构32，包括Y轴液压油缸、Y轴轨道以及Y轴滑块，Y轴滑块在Y轴液压油缸驱动下沿Y轴轨道相对运动，用于调整沉桩器6与桩基4的左右距离； Z轴补偿机构33，包括Z轴液压油缸、Z轴轨道以及Z轴滑块，Z轴滑块在Z轴液压油缸驱动下沿Z轴轨道相对运动，用于调整沉桩器6与桩基4的上下距离。

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