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龙图腾网获悉中国航天时代电子有限公司申请的专利一种无重力或微重力环境下低功耗电磁锁紧分离靴获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310978082.6，技术领域涉及：B64G1/60；该发明授权一种无重力或微重力环境下低功耗电磁锁紧分离靴是由赵正阳;刘文成;王帅博;王业欢;李刚;孙永生;孙韬景;吴若男;蔡立兵;苌群峰;王子文;罗向成设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无重力或微重力环境下低功耗电磁锁紧分离靴在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无重力或微重力环境下低功耗电磁锁紧分离靴，包括导磁垫、电磁锁紧分离装置、靴底和靴面；靴面与靴底组合形成靴体；靴底的前端内部和后端内部分别设有两个腔体，两个腔体中分别设有电磁锁紧分离装置；电磁锁紧分离装置包括定铁芯组、动铁芯组和电磁组；定铁芯组和电磁组与靴底固定连接，动铁芯组设于定铁芯组和电磁组之间，动铁芯组与靴底滑动连接；电磁组通电时，推动动铁芯组使动铁芯组与定铁芯组贴合，或拉动动铁芯组使动铁芯组与电磁组贴合，实现靴体与导磁垫的锁紧或分离。本发明电磁锁紧分离靴，结构设计简单、重量轻；采用脉冲电压驱动，功耗低；处于锁紧或分离状态时，磁路闭合，漏磁低。

本发明授权一种无重力或微重力环境下低功耗电磁锁紧分离靴在权利要求书中公布了：1.一种无重力或微重力环境下低功耗电磁锁紧分离靴，其特征在于，包括导磁垫1、电磁锁紧分离装置2、靴底3和靴面4； 靴面4与靴底3组合形成靴体； 靴底3的前端内部和后端内部分别设有两个腔体，两个腔体中分别设有电磁锁紧分离装置2； 电磁锁紧分离装置2包括定铁芯组5、动铁芯组6和电磁组7；定铁芯组5和电磁组7与靴底3固定连接，动铁芯组6设于定铁芯组5和电磁组7之间，动铁芯组6与靴底3滑动连接；电磁组7通电时，推动动铁芯组6使动铁芯组6与定铁芯组5贴合，或拉动动铁芯组6使动铁芯组6与电磁组7贴合，实现靴体与导磁垫1的锁紧或分离; 定铁芯组5包括两个铁芯Ⅰ9，铁芯Ⅰ9为立方体； 电磁组7包括铁芯Ⅱ10、骨架11和电磁线圈12，铁芯Ⅱ10为开口朝向动铁芯组6的U形，电磁线圈12利用骨架11套于铁芯Ⅱ10外侧； 动铁芯组6包括铁芯Ⅲ13和永磁体14，铁芯Ⅲ13、永磁体14均为长条形，永磁体14的两端分别连接两个铁芯Ⅲ13，且永磁体14的长度方向与铁芯Ⅲ13的长度方向垂直； 两个铁芯Ⅲ13的第一端与两个铁芯Ⅰ9接触，两个铁芯Ⅲ13的第二端与铁芯Ⅱ10的两端分离时，靴体与导磁垫1锁紧；两个铁芯Ⅲ13的第一端与两个铁芯Ⅰ9分离，两个铁芯Ⅲ13的第二端与铁芯Ⅱ10的两端接触时，靴体与导磁垫1分离; 靴底3所设前腔体和后腔体之间还设有中间腔体； 中间腔体、前腔体和后腔体相互独立； 中间腔体中设有集成电路单元15、电池单元16和无线充电单元17; 集成电路单元15包括控制器单元20、芯片及存储单元21和无线信号收发单元22； 芯片及存储单元21用于接收应力传感器单元19的信号，根据所述信号判断行走动作，根据行走动作的判断结果向控制器单元20发出指令； 控制器单元20根据所述指令控制电池单元16向电磁组7发出脉冲信号指令； 无线信号收发单元22用于在需长期保持锁紧状态时接收外置信号发生器发出的强制不加电指令。

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