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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种基于轨迹测量的套管智能定位切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117189012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311015501.2，技术领域涉及：E21B29/08；该发明授权一种基于轨迹测量的套管智能定位切割方法是由徐晶;王海军;张庆庆;沈宏亮;王云宏;鲁晶津;吴海;王盼设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹测量的套管智能定位切割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹测量的套管智能定位切割方法，对地面水平长钻孔开孔位置进行测量，取得水平长钻孔的初始位置Zix0,y0,z0；在钻机上安装钻孔轨迹测量仪，随水平长钻孔施工，记录每个水平长钻孔的轨迹信息；根据水平长钻孔的初始位置Zix0,y0,z0以及步骤二得到的轨迹信息，绘制每个水平长钻孔的轨迹Lix,y,z；在井下采煤机后液压支架安装定位节点装置，只需将井下液压支架轨迹数据和地面钻孔轨迹仪数据放入统一坐标系进行管理和计算，能够实现出浆口的精准定位；采用多个液压支架位置信息计算设计平面，提高了出浆口位置计算的精准度，避免了个别液压支架位置信息误差带来的系统误差，解决了现有套管定位切割方法无法精确定位出浆口而无法适用于不同工况的技术问题。

本发明授权一种基于轨迹测量的套管智能定位切割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹测量的套管智能定位切割方法，其特征在于，具体包括有以下步骤： 步骤一，对地面水平长钻孔开孔位置进行测量，取得水平长钻孔的初始位置； 步骤二，在钻机上安装钻孔轨迹测量仪，随水平长钻孔施工过程，记录每个水平长钻孔的轨迹信息； 所述的轨迹信息包括倾角、方位角和工具面向角； 步骤三，根据水平长钻孔的初始位置以及步骤二得到的轨迹信息，绘制每个水平长钻孔的轨迹； 其中，，为水平长钻孔序号，为水平长钻孔总数； 步骤四，在井下采煤机后液压支架安装定位节点装置，随着井下采煤机的实时开采，定位节点装置实时测量液压支架的实际三维位置信息；并将其实时传送至地面控制中心； 所述的实际三维位置信息包括移动速度和实时位置； 其中，为回采工作面液压支架序号，为回采工作面液压支架总数； 步骤五，地面控制中心根据液压支架的实际三维位置信息查看对应位置处液压支架后方监测系统测得的图像信息，确定图像中的套管是否出露； 若套管处于出露状态，则利用液压支架位移计算套管的切割位置，启动液压支架上配置的切割装置，按照计算的切割位置进行套管切割； 若套管未处于出露状态，则地面控制中心将水平长钻孔的轨迹和液压支架位置统一到同一坐标系，并计算出浆口位置； 计算出浆口位置方法具体为： 步骤Q1，记录t1时刻的m个液压支架位置、、…、，通过建立最小二乘法模型拟合得到平面； 步骤Q2，同理得到t2时刻m个点的坐标的一个平面； 步骤Q3，判断平面和平面是否平行，若是，则设计平面S，所述的平面S与平面和平面均平行且到平面和平面的距离相等；若否，则取平面和平面的角平分面作为平面S； 步骤Q4，确定平面S与水平长钻孔的轨迹的交点，将作为t2时刻水平长钻孔的出浆口位置； 步骤Q5，以此类推，可以得到t3、t4、t5、……时刻的水平长钻孔的出浆口位置，直至工程结束； 步骤六，在水平定向长钻孔中在步骤五计算出的每个出浆口位置进行切割操作，将直接顶岩层切割落入采空区。

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