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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种具有对齐功能的非同源双目相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593826.8，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种具有对齐功能的非同源双目相机是由黄龙祥;侯俊峰;杨煦;周响南;汪博;朱力;吕方璐设计研发完成，并于2022-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有对齐功能的非同源双目相机在说明书摘要公布了：一种具有对齐功能的非同源双目相机，其特征在于，包括：第一相机，用于拍摄手掌的原始第一图像；第二相机，用于拍摄手掌的原始第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，并且同时拍摄；处理器，用于对所述原始第一图像和所述第二图像进行处理，获取手掌关键点，进而获得手掌中心信息，再进行对齐。本发明利用非同源双目系统，直接对第一图像和第二图像进行处理，节省p‑sensor，利用手掌的关键点对第一图像和第二图像进行对齐，使得刷掌识别计算量大大减小，降低成本，有利于刷掌应用的推广。

本发明授权一种具有对齐功能的非同源双目相机在权利要求书中公布了：1.一种具有对齐功能的非同源双目相机，其特征在于，包括： 第一相机，用于拍摄手掌的原始第一图像； 第二相机，用于拍摄手掌的原始第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，并且同时拍摄； 处理器，用于对所述原始第一图像和所述第二图像进行处理，获取手掌关键点，进而获得手掌中心信息，再进行对齐； 所述处理器包括： 检测模块，用于对第一图像和第二图像分别检测手掌，分别得到所述第一图像的手掌区域和所述第二图像的手掌区域；其中，所述第一图像和所述第二图像是非同源图像； 关键点模块，用于对所述手掌区域和所述手掌区域的手掌姿态估计，分别得到手掌的关键点； 中心视差模块，用于根据所述关键点的信息计算手掌中心的视差； 对齐模块，用于根据所述手掌中心的视差对所述第一图像和所述第二图像对齐； 所述中心视差模块包括： 关键视差单元，用于计算所述关键点的视差d； 中心位置单元，用于根据手指根部及手掌根部的关键点计算手掌中心的位置； 中心视差单元，用于根据手指根部及手掌根部的关键点的视差，计算得到所述手掌中心的视差b。

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