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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种事件定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310962620.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种事件定位方法、装置、电子设备及存储介质是由龚晖;朱皓;陈晓;周佳奇;童俊艳;任烨设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种事件定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种事件定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及到视觉定位技术领域，包括：获取待检测场景区域的侧视全景可见光图像，以及DEM侧视图，其中，所述DEM侧视图包括所述待检测场景区域中各点的位置信息；对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图中相同的场景点进行匹配，得到场景点匹配结果；根据所述场景点匹配结果，对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图进行稠密映射，得到稠密映射关系；根据所述DEM侧视图中各点的位置信息及所述稠密映射关系，确定所述侧视全景可见光图像中各点的位置信息。本申请实施例提高了大场景下定位信息的精度。

本发明授权一种事件定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种事件定位方法，其特征在于，包括: 对待检测场景区域的第一侧视可见光图像进行预设类型事件的检测，得到事件检测结果； 在所述事件检测结果表示所述第一侧视可见光图像中存在预设类型事件的情况下，获取相机采集所述第一侧视可见光图像时的第一视角信息以及所述第一侧视可见光图像中发生预设类型事件的第一区域； 获取所述第一侧视可见光图像的至少一张辅助图像，以及获取所述辅助图像的第二视角信息，其中，所述辅助图像的采集视场包括所述第一区域对应的视场，且所述辅助图像的放大倍率小于所述第一侧视可见光图像的放大倍率； 根据所述第一视角信息及所述第二视角信息，确定所述第一区域在所述辅助图像中的第二映射位置； 根据所述第二视角信息及所述第二映射位置，确定所述第一区域在所述待检测场景区域的侧视全景可见光图像中的第一映射位置； 根据预先确定的所述侧视全景可见光图像中各点的位置信息，将所述第一映射位置的位置信息作为预设类型事件的定位； 预先确定所述侧视全景可见光图像中各点的位置信息的过程包括： 获取待检测场景区域的侧视全景可见光图像，以及DEM侧视图，其中，所述DEM侧视图是根据所述待检测场景区域的DEM图像中各点的高程信息和经纬度信息、及可见光相机的高程信息和经纬度信息生成的，所述DEM图像为鸟瞰图，所述DEM侧视图包括所述待检测场景区域中各点的位置信息；对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图中相同的场景点进行匹配，得到场景点匹配结果；根据所述场景点匹配结果，对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图进行稠密映射，得到稠密映射关系；根据所述DEM侧视图中各点的位置信息及所述稠密映射关系，确定所述侧视全景可见光图像中各点的位置信息。

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