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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于高斯混合模型的地下超宽带系统完好性阈值计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117112960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310932430.6，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于高斯混合模型的地下超宽带系统完好性阈值计算方法是由汤新华;徐雯文设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高斯混合模型的地下超宽带系统完好性阈值计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高斯混合模型的地下超宽带系统完好性阈值计算方法，适用于地下大空间的新型完好性评估体系。该方法利用高斯混合模型GMM的超界框架来处理基于TOA定位的超宽带测距误差样本，体现了灵活的高斯混合模型处理双峰分布的优越性，并且充分考虑了地下大空间环境下测距误差与距离之间的相关性，在建立误差模型时引入距离因子，明确推导了位置域中计算保护等级PL的方法，对双组分超界GMM进行连续卷积，得到多组分GMM，并且超界性质在卷积后仍然成立。本发明解决了传统高斯超界模型与复杂环境下非高斯特征误差之间的矛盾，以较小的计算成本收紧PL，使系统可用性提高。

本发明授权基于高斯混合模型的地下超宽带系统完好性阈值计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯混合模型的地下超宽带系统完好性阈值计算方法，其特征在于， 考虑地下空间环境下测距误差与距离之间的相关性，对测距误差进行建模，在建立测距误差模型时引入距离因子，得到归一化测距误差； 将归一化测距误差的概率密度函数PDF构造成双组分的高斯混合模型GMM的形式，在此基础上继续膨胀双组分的方差，从而构造出超界模型，然后在超界模型的均值和方差项上重新引入距离因子，由此得到距离域PDF； 根据距离域PDF，将各基站的距离域误差映射到位置域，得到对应的位置域PDF，对其进行连续卷积，获得最终的定位误差PDF； 对定位误差PDF求逆得到XYZ轴方向的保护等级，根据X方向和Y方向的保护等级得到水平保护等级HPL； 构造超界模型时将归一化测距误差PDF中的方差膨胀至中位数重合；由EM算法得到双组分GMM之后，增大方差直至超界CDF与样本CDF的中位数重合，得以满足左右两侧概率包络的条件： ； 其中，表示超界CDF，表示样本CDF，x表示变量； 所得到的超界模型就是将双组分GMM模型中的第1组分的方差、第2组分的方差更新为方差膨胀后的值。

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