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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种用于液压接头安装的自适应套筒及自动定位安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311013359.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于液压接头安装的自适应套筒及自动定位安装方法是由吕孟;田东庄;刘庆修;杨瑞博;赵迪;路前海;杨景文;刘亚举;李骏设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于液压接头安装的自适应套筒及自动定位安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于液压接头安装的自适应套筒及自动定位安装方法，包括呈阶梯状的弹簧夹头座，所述的弹簧夹头座的内部沿竖向向下依次开设有第一阶梯四方孔、第二阶梯四方孔、内圆柱孔和内锥面孔；所述的第一阶梯四方孔的边长大于所述的第二阶梯四方孔的边长，所述的第二阶梯四方孔外接圆的孔径大于所述的内圆柱孔的孔径；第二阶梯四方孔中设置有气缸，且其固定在所述的内圆柱孔的顶部端面上；通过弹簧夹头与弹簧夹头座的内锥孔面配合，通过气缸拉动弹簧夹头向上移动收缩，进而自适应不同规格液压接头的外六方尺寸，避免了频繁更换套筒所带来的辅助时间，解决了现有的液压阀快接头自动化装配单元安装操作繁琐且需要人工辅助的技术问题。

本发明授权一种用于液压接头安装的自适应套筒及自动定位安装方法在权利要求书中公布了：1.一种液压接头自动定位安装方法，其特征在于，采用用于液压接头安装的自适应套筒；所述用于液压接头安装的自适应套筒包括呈阶梯状的弹簧夹头座1，所述的弹簧夹头座1的内部沿竖向向下依次开设有第一阶梯四方孔101、第二阶梯四方孔102、内圆柱孔103和内锥面孔104； 所述的第一阶梯四方孔101的边长大于所述的第二阶梯四方孔102的孔径，所述的第二阶梯四方孔102外接圆的孔径大于所述的内圆柱孔103的孔径； 所述的第二阶梯四方孔102中设置有气缸2，且其固定在所述的内圆柱孔103的顶部端面上； 所述的内锥面孔104侧壁上对称开设有一对沿轴向分布的第一键槽105，每一个所述的第一键槽105的轴向中部开设有一个沿径向分布的螺钉安装孔106；所述的内锥面孔104内设置有弹簧夹头3，所述的弹簧夹头3包括圆柱段301和圆锥段302，所述的圆柱段301伸入所述的内圆柱孔103内且与所述的气缸2的底部接触；所述的圆锥段302上沿周向均匀开设有多个割缝303，所述的圆锥段302底部的外壁上对称开设有一对第二键槽304，所述的第一键槽105和第二键槽304的位置一一对应，并组成两个矩形键槽，所述的矩形键槽中设置有滑键4，所述的滑键4安装在内锥面孔104侧壁上；所述的圆锥段302的内壁上开设有内六方孔305； 该方法具体包括以下步骤： 步骤1，将液压阀块13放置在机台14上，机器人电批15带动工业相机16对液压阀块13的安装面进行扫描，自动识别接头安装面上的特征对象，获得各个特征对象对应的精准图像； 所述的特征对象包括平面、沉孔、凸台、圆孔和内螺纹孔； 步骤2，以机器人电批15坐标原点为工作原点，对步骤1获得的精准图像进行解析计算，得到液压阀块13的各个通油口的尺寸信息； 所述的通油口的尺寸信息包括通油口的螺纹规格与通油口的安装点位坐标； 步骤3，采用下式对各个通油口的安装点位坐标的向坐标进行补偿，得到液压接头的向安装点位坐标，即得到各个液压接头的安装点位坐标为； 其中：为液压接头和液压阀块13通油口的旋和深度； 表示通油口序号； 步骤4，根据步骤3获得的各个液压接头的安装点位坐标，进行路径优化计算，得到机器人安装各个液压接头移动的最短路径； 所述的最短路径包括各个液压接头的安装顺序和安装过程机器人的移动路径； 步骤5，根据液压阀块13的通油口的螺纹规格，机器人自动移动到液压接头治具板17上相应螺纹规格的液压接头的点位抓取液压接头； 其中：表示第个通油口，的取值范围是1~，表示液压阀块上通油口的总数； 步骤6，机器人自动移动到通油口的安装点位坐标对应的液压接头的安装点位坐标处，进行液压接头的安装和拧紧；当达到液压接头设定扭力值时，气缸2的缸杆12伸出，带动弹簧夹头3沿着滑键4在弹簧夹头座1轴向上向下移动，内六方孔305张开，内六方孔305的尺寸S变大，弹簧夹头3松开液压接头，机器人退回； 步骤7，判断是否满足，若是则令，返回执行步骤5，若否则结束。

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