美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司唐剑获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利物体抓取方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310871127.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权物体抓取方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片是由唐剑;赵震;徐志远;车正平设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体抓取方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物体抓取方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片，方法包括：获取待抓取物体所处环境的场景信息；根据场景信息确定与待抓取物体对应的第一点云信息；根据第一点云信息确定对待抓取物体进行抓取的多个抓取姿态；在多个抓取姿态中确定目标姿态，且控制机械臂对待抓取物体根据目标姿态进行抓取。
本发明授权物体抓取方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片在权利要求书中公布了：1.一种物体抓取方法，其特征在于，包括： 获取待抓取物体所处环境的场景信息； 根据所述场景信息确定与所述待抓取物体对应的第一点云信息； 对所述第一点云信息进行过滤，确定过滤后的第二点云信息； 根据所述第二点云信息确定对所述待抓取物体进行抓取的多个抓取姿态； 在多个所述抓取姿态中确定目标姿态，且控制机械臂对所述待抓取物体根据所述目标姿态进行抓取； 所述确定过滤后的第二点云信息包括：获取至少一个粒度几何过滤结构，每个所述粒度几何过滤结构包括异常过滤算法和聚类算法；根据所述异常过滤算法去除所述第一点云信息中的异常点云，且根据所述聚类算法对过滤后的所述第一点云信息进行聚类；确定聚类后的最大簇的点云信息作为所述第二点云信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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