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龙图腾网获悉东莞市宇瞳光学科技股份有限公司申请的专利镜头点胶方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117075286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292586.4，技术领域涉及：G02B7/02；该发明授权镜头点胶方法和设备是由田鑫睿;高云;冯双;晏凯;李炜;游亚帆设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜头点胶方法和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种镜头点胶方法和设备。所述镜头点胶方法包括：标定所述图像采集装置得到像素坐标与实际世界坐标的坐标转换关系；标定弯折后的所述点胶针头的旋转中心与所述图像采集装置的标定点的间距得到间距信息；标定得到弯折针头旋转半径；获取所述图像采集装置采集到的待点胶镜头的镜头图像；基于所述镜头图像确定所述待点胶镜头的镜头圆心世界坐标；获取待点胶镜头的胶槽半径；基于所述胶槽半径、所述镜头圆心世界坐标、所述弯折针头旋转半径和所述间距信息控制所述运动装置驱动弯折后的所述点胶针头做X、Y、Z、W四轴插补点胶运动进行点胶。通过采用上述方案，实现了能够兼容内外部点胶、兼容不同半径产品点胶且调试便捷的效果。

本发明授权镜头点胶方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种镜头点胶方法，用于镜头点胶设备，所述镜头点胶设备包括图像采集装置、运动装置、点胶针头和处理装置，所述图像采集装置用于采集图像，所述运动装置包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和W轴运动组件，所述W轴运动组件用于驱动所述点胶针头旋转，所述X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件分别用于驱动所述点胶针头沿X轴、Y轴和Z轴运动，所述点胶针头用于进行点胶，所述点胶针头可弯折，所述处理装置与所述图像采集装置、所述运动装置和点胶针头均电连接；其特征在于，所述镜头点胶方法包括： 标定所述图像采集装置得到像素坐标与实际世界坐标的坐标转换关系； 基于所述坐标转换关系标定弯折后的所述点胶针头的旋转中心与所述图像采集装置的标定点的间距得到所述旋转中心和所述标定点的间距信息； 标定弯折后的所述点胶针头的旋转半径得到弯折针头旋转半径； 获取所述图像采集装置采集到的待点胶镜头的镜头图像； 基于所述镜头图像确定所述待点胶镜头的镜头圆心世界坐标； 获取待点胶镜头的胶槽半径； 基于所述胶槽半径、所述镜头圆心世界坐标、所述弯折针头旋转半径和所述间距信息控制所述运动装置驱动弯折后的所述点胶针头做X、Y、Z、W四轴插补点胶运动进行点胶。

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