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龙图腾网获悉深圳微美机器人有限公司申请的专利植发信息方法、植发方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996506.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权植发信息方法、植发方法和装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本植发信息方法、植发方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种植发信息方法、植发方法和装置。所述植发信息生成方法包括：获取待植发对象的头部视频，并对所述头部视频进行头部建模得到头部模型；对所述头部模型进行毛囊重建得到原始毛囊点云；基于所述头部视频进行发际线估计确定目标发际线位置；基于所述原始毛囊点云以及所述目标发际线位置确定植发信息。该植发方法包括：获取基于上述的植发信息生成方法生成的植发信息；基于所述植发信息控制机械臂执行植发操作或取发操作。采用本方法能够提高植发信息准确性。

本发明授权植发信息方法、植发方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种植发信息生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待植发对象的头部视频，并对所述头部视频进行头部建模得到头部模型； 对所述头部模型进行姿态校正得到第三头部模型； 对所述第三头部模型进行毛囊重建得到原始毛囊点云； 对所述头部视频进行人脸姿态检测确定目标人脸图像，包括将所述头部视频的视频流中的每一帧进行脸部姿态检测，挑选出与基准进行比较差异最小的一帧作为最佳人脸图像，将最佳人脸图像作为目标人脸图像； 根据所述目标人脸图像进行发际线估计，得到目标发际线位置，所述目标发际线位置是根据待植发对象所估计得到的最佳的发际线位置； 基于所述原始毛囊点云以及所述目标发际线位置确定植发信息； 所述对所述头部模型进行姿态校正得到第三头部模型，包括： 基于初始对称面对所述头部模型进行姿态校正得到第一头部模型； 基于目标对称面对所述第一头部模型进行姿态校正得到第二头部模型； 基于所述第二头部模型对应的人脸信息和发旋信息对所述第二头部模型进行姿态校正，得到第三头部模型，以使得所述第三头部模型对应侧参考坐标轴的Y轴的正向过第三头部模型的头部的发旋，Z轴的正向过第三头部模型的人脸； 其中，所述初始对称面是基于所述头部模型和所述头部模型的人脸镜像模型得到的，其中所述头部模型对应侧参考坐标轴的Y轴经过头部模型的顶端，X轴从头部模型的眼睛所在的一侧穿过，Z轴是从头部模型的耳朵所在的一侧穿过；所述目标对称面是基于第一头部模型的鼻尖点以及所述第一头部模型的人脸镜像模型的鼻尖点得到的。

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