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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种考虑能耗的自动化生产单元布局配置优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117055484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311026418.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种考虑能耗的自动化生产单元布局配置优化方法是由张惠煜;李振威;陈庆新;毛宁;俞爱林设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑能耗的自动化生产单元布局配置优化方法在说明书摘要公布了：一种考虑能耗的自动化生产单元布局配置优化方法，包括以下步骤：步骤S1：根据搬运机器人的能耗以及生产车间的产量构建出目标函数；步骤S2：基于工艺路径生成初始布局；步骤S3：将目标函数输入至NSGA‑Ⅱ算法中，对初始布局进行优化，得到最终布局。本发明针对定制型制造企业的随机生产车间，提出一种通过仿真模型评估自动化生产单元性能的方法，有效解决车间内各生产单元布局以及单元内搬运机器人巡航速度配置的联合优化问题，为企业在车间改造升级或新建工厂时，提高生产效益的同时进一步降低能耗，提供科学的分析方法和决策依据。

本发明授权一种考虑能耗的自动化生产单元布局配置优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑能耗的自动化生产单元布局配置优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：根据搬运机器人的能耗以及生产车间的产量构建出目标函数； 步骤S2：基于工艺路径生成初始布局； 步骤S3：将目标函数输入至NSGA-Ⅱ算法中，对初始布局进行优化，得到最终布局； 在执行NSGA-Ⅱ算法中，在子代种群与父代种群在进行合并得到新的子种群后，加入对新的子种群去除相同个体的步骤； 其中对新的子种群去除相同个体的步骤具体如下： 判断新的子种群中是否存在有同构个体，若存在，则判断同构个体之间机器人的巡航速度是否在同一个区间，若是，则判定为相同的个体，进行去除操作，若否，则不判定为相同的个体； 同构个体包括中心旋转同构、顶点对称轴翻转同构、弧对称轴翻转同构，顶点-弧对称轴翻转同构； 其中判断中心旋转同构个体的步骤如下： 将新的子种群放入种群合集中，选择其中一个体作为第一方案； 种群合集内的布局方案逐一与所述第一方案进行比对，若种群合集内的个体中加工设备位置是第一方案的加工设备沿顺时针方向或逆时针方向转动获得的，则判断其为中心旋转同构个体； 判断顶点对称轴翻转同构的步骤如下： 将新的子种群放入种群合集中，选择其中一个体作为第一方案，设第一方案中一个加工设备与最远的加工设备之间的连线为AA’； 种群合集内的布局方案逐一与所述第一方案进行比对，若种群合集内的个体中加工设备的位置是有第一方案的加工设备沿AA’方向对称获得，则判断其为顶点对称轴翻转同构； 判断弧对称轴翻转同构的步骤如下： 将新的子种群放入种群合集中，选择其中一个体作为第一方案，设第一方案中一个相邻加工设备之间的连线为弧线，其中一弧线与最远的弧线之间的连线为BB’； 种群合集内的布局方案逐一与所述第一方案进行比对，若种群合集内的个体中加工设备的位置是有第一方案的加工设备沿BB’方向对称获得，则判断其为弧对称轴翻转同构； 判断顶点-弧对称轴翻转同构的步骤如下： 将新的子种群放入种群合集中，选择其中一个体作为第一方案，设第一方案中一个相邻加工设备之间的连线为弧线，其中一加工设备与最远的弧线之间的连线为CC’； 种群合集内的布局方案逐一与所述第一方案进行比对，若种群合集内的个体中加工设备的位置是有第一方案的加工设备沿CC’方向对称获得，则判断其为顶点对称轴翻转同构。

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