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龙图腾网获悉星迈创新科技(苏州)有限公司申请的专利机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041067.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法是由张石磊设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种机器人的控制方法，包括：获取目标机器人在水池内采集到的第一识别信息，其中，第一识别信息表示对目标障碍物进行图像识别得到的特征信息，目标障碍物是目标机器人在水池内检测到的障碍物；根据第一识别信息确定目标障碍物的类别，其中，预先为水池内允许检测到的障碍物设置不同类别，目标机器人检测到不同类别的障碍物所采用的控制方式允许不同；在目标障碍物的类别为目标类别的情况下，基于与目标类别对应的目标控制方式控制目标机器人在水池中执行预设任务。通过本发明，解决了水池机器人工作效率较低的问题，进而达到了提高机器人工作效率的效果。

本发明授权机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取目标机器人在水池内采集到的第一识别信息，其中，所述第一识别信息表示对目标障碍物进行图像识别得到的特征信息，所述目标障碍物是所述目标机器人在所述水池内检测到的障碍物； 根据所述第一识别信息确定所述目标障碍物的类别，其中，预先为所述水池内允许检测到的障碍物设置不同类别，所述目标机器人检测到不同类别的障碍物所采用的控制方式允许不同； 在所述目标障碍物的类别为目标类别的情况下，基于与所述目标类别对应的目标控制方式控制所述目标机器人在所述水池中执行预设任务； 所述方法还包括：根据所述第一识别信息确定所述目标障碍物的类别为第四类别，其中，所述目标类别包括所述第四类别，所述第四类别表示所述目标障碍物是需要被所述目标机器人移动的障碍物；在所述目标障碍物的类别为所述第四类别的情况下，控制所述目标机器人的机械控制部位移动所述目标障碍物，并对移动前所述目标障碍物所处的位置进行清理，以控制所述目标机器人在所述水池中执行所述预设任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星迈创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞葭路818号富民三期2号楼中辅楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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