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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种异型管自主上料方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311226391.4，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种异型管自主上料方法、设备及介质是由张钦溟;焦玉鹏;李强;孙明杰;曹浩威设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异型管自主上料方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种异型管自主上料方法、设备及介质，方法包括：获取计算机端异型管的第一横截面轮廓图，并计算第一横截面轮廓图的第一旋转向量；基于工业相机获取待加工异型管的第二横截面轮廓图，并计算第二横截面轮廓图的第二旋转向量；计算第一横截面轮廓图和第二横截面轮廓图的相似度得分；当相似度得分低于预设阈值时，调整工业相机的参数，并重复执行上述获取第二横截面轮廓图至计算相似度得分的步骤直至相似度得分高于预设阈值；当相似度得分高于预设阈值时，基于第一旋转向量和第二旋转向量得到异型管要旋转的旋转角度，以使机械卡盘基于旋转角度对待加工异型管进行复位。实现了管激光切割设备的自主上料，提高了生产效率。

本发明授权一种异型管自主上料方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种异型管自主上料方法，其特征在于，所述方法包括： 获取计算机端异型管的第一横截面轮廓图，并计算所述第一横截面轮廓图的第一旋转向量； 基于工业相机获取待加工异型管的第二横截面轮廓图，并计算所述第二横截面轮廓图的第二旋转向量； 计算所述第一横截面轮廓图和所述第二横截面轮廓图的相似度得分； 当所述相似度得分低于预设阈值时，调整所述工业相机的参数，并重复执行上述获取第二横截面轮廓图至计算相似度得分的步骤直至所述相似度得分高于所述预设阈值； 当所述相似度得分高于所述预设阈值时，基于所述第一旋转向量和所述第二旋转向量得到异型管要旋转的旋转角度，以使机械卡盘基于所述旋转角度对所述待加工异型管进行复位； 所述获取计算机端异型管的第一横截面轮廓图，具体包括： 获取计算机端中异型管的横截面工程图，并提取所述横截面工程图中的轮廓尺寸信息； 将所述横截面工程图转化为图片存储格式的初始横截面图片； 根据所述工业相机的相机像素尺度和所述轮廓尺寸信息计算所述初始横截面图片中的图片像素尺度； 将所述初始横截面图片进行尺度缩放，得到所述相机像素尺度与所述图片像素尺度一致的目标横截面图片； 所述计算所述第一横截面轮廓图的第一旋转向量，具体包括： 若所述目标横截面图片中的图形轮廓呈现旋转对称，则计算旋转对称图形中相邻对称轴之间的旋转角度，作为所述旋转向量的角度； 若所述目标横截面图片中的图形轮廓不呈现旋转对称，则计算所述目标横截面图片中旋转中心指向轮廓质心的向量，作为所述第一旋转向量； 所述基于工业相机获取待加工异型管的第二横截面轮廓图，具体包括： 对工业相机获取到的初始图像进行预定区域提取，得到夹爪之间的异型管横截面区域； 采用双边滤波函数，对所述异型管横截面区域进行降噪处理，得到降噪图像； 对所述降噪图像进行曝光处理，提取不同曝光程度下的轮廓边缘并进行融合，得到图像轮廓图； 去除所述图像轮廓图中轮廓信息以外的像素信息，得到所述第二横截面轮廓图。

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