株式会社小松制作所关洋平获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社小松制作所申请的专利作业机械的异常判断系统及作业机械的异常判断方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117043419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280018492.X,技术领域涉及:E02F9/26;该发明授权作业机械的异常判断系统及作业机械的异常判断方法是由关洋平;草香孝二;细田佑树设计研发完成,并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械的异常判断系统及作业机械的异常判断方法在说明书摘要公布了:作业机械的异常判断系统具备:立体相机22,其搭载于具有作业机10的轮式装载机上;位置数据计算部83,其基于立体相机22进行拍摄时的作业机10的姿态,推算立体相机22的拍摄图像中的作业机10的位置;以及判断部91,其基于推算出的作业机10的位置,判断立体相机22是否正常。
本发明授权作业机械的异常判断系统及作业机械的异常判断方法在权利要求书中公布了:1.一种作业机械的异常判断系统,其特征在于,具备: 拍摄装置,其搭载于具有作业机的作业机械上; 位置计算部,其基于所述拍摄装置进行拍摄时的所述作业机的姿态,推算所述拍摄装置的拍摄图像中的所述作业机的位置;以及 判断部,其基于推算出的所述作业机的位置,判断所述拍摄装置是否正常, 所述位置计算部基于所述拍摄装置进行拍摄时的所述作业机的姿态以及所述作业机的尺寸数据,推算所述拍摄图像中的所述作业机的位置,所述判断部在推算出的所述作业机的位置与所述拍摄图像中的所述作业机的实际位置一致的情况下,或者,误差在规定范围内的情况下,判断所述拍摄装置为正常。
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